Difference between revisions of "RH2 - To Do"
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b) Definir especificaciones parte gráfica HMI [['''(DONE)''']][http://roborepo.uc3m.es/svn/RH2repo/Documents/Brainstorming/Human%20Machine%20Interface%20Proposal.doc Propuesta de HMI (añadir comentarios)] | b) Definir especificaciones parte gráfica HMI [['''(DONE)''']][http://roborepo.uc3m.es/svn/RH2repo/Documents/Brainstorming/Human%20Machine%20Interface%20Proposal.doc Propuesta de HMI (añadir comentarios)] | ||
| − | c) Describir los comandos necesarios para comandar el robot ( | + | c) Describir los comandos necesarios para comandar el robot [['''(DONE)''']][http://roborepo.uc3m.es/svn/RH2repo/Documents/Publications/Congresos/ICAR09%20-%20Humanoid%20teleoperation%20system%20for%20space%20environments.pdf Articulo donde se propone el protocolo de comunicación HMI-Robot] |
d) Definir el funcionamiento del módulo de Path Planning (Santy) | d) Definir el funcionamiento del módulo de Path Planning (Santy) | ||
Revision as of 18:24, 21 July 2010
a) Esquema de la arquitectura HW (Santy) '''(DONE)'''Propuesta de Arquitectura HW y módulos SW
b) Definir especificaciones parte gráfica HMI '''(DONE)'''Propuesta de HMI (añadir comentarios)
c) Describir los comandos necesarios para comandar el robot '''(DONE)'''Articulo donde se propone el protocolo de comunicación HMI-Robot
d) Definir el funcionamiento del módulo de Path Planning (Santy)
e) Definir la interfaz de Path Planning en Matlab (Santy)
f) Especificar módulos del estabilizador (Paolo)
g) Especificar control a bajo nivel (ejes) (Concha)