RH2 - To Do

a) Esquema de la arquitectura HW (Santy)

b) Definir especificaciones parte gráfica HMI (Paolo debe circular un documento para recabar info)

c) Describir los comandos necesarios para comandar el robot (Paolo debe circular un documento para recabar info)

d) Definir el funcionamiento del módulo de Path Planning

e) Definir la interfaz de Path Planning en Matlab (Santy)

f) Especificar módulos del estabilizador (Paolo)

g) Especificar control a bajo nivel (ejes) (Concha)