Difference between revisions of "Proyecto Ecro"

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== Introducción ==
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__NOTITLE__
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Dentro de la Asociación de Robótica se ha creado esta línea de trabajo para el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones civiles. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software. Para la comunicación interna hemos creado un [http://groups.google.es/group/multidisciplinar grupo de google]. Si eres miembro de la asociación y te interesa contribuir en esta línea de investigación, pide acceso al responsable correspondiente.
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{| class="bluetable" style="width:100%"
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! align="center" | <div style="font-size:162%; border:none; margin:0; padding:.1em; color:#000;">Proyecto ECRO</div>
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| El objetivo del '''Proyecto ECRO''' (Earth Civil Robot) es el desarrollo de un robot móvil terrestre. La investigación incluye tanto el diseño mecatrónico como el desarrollo del software de control y algoritmos de alto nivel. ¡No dudes en contactar con nosotros en nuestra [http://groups.google.com/group/ecro-asrob lista de correo]!.  
  
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== Personal y Líneas de Investigación ==
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Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las [[Actas_Ecro | Actas de reuniones Ecro]].
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* Alex Aguilar
 
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* Alex Alvarado -> Monitorización baterías
 
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* Ana de Prado Navarrete
 
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* Angel Mate
 
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* Guillermo Álvarez Martinez -> Interfaz gráfica de monitorización
 
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* Idulfo Arrocha
 
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* Javier Moreno -> Montaje y análisis estructural
 
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* Jorge Agudo Martín -> GPS
 
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* Jose Ignacio Manzano -> Control por mando X-box
 
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* Juan G. Víctores
 
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* María Ramos Montero
 
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* Mario Acevedo -> Cámara 3-D
 
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* Mario Almagro
 
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* Santiago Morante -> Integración de dispositivos externos
 
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* Sergio Viches -> Netbook, (motores)
 
  
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==[[Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos | Álbum de Fotos]] ==
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El '''Proyecto ECRO''' se reunía '''los lunes''' de 16:00 a 22:00 en el seminario '''1.3.C14 (centro)''' (cada participante trae su portátil o equipo).
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| [[File:Robot_tierra01.jpg|288px|link=Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos]]<br>'''Modelos CAD'''
 
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| [[File:RCT_16-04-2010-2.jpg|320px|link=Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos]]<br>'''Fotos de la Reunión del 16-04-2010'''
 
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| [[File:RCT_30-04-2010-1.jpg|320px|link=Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos]]<br>'''Fotos de la Reunión del 30-04-2010'''
 
 
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| [[File:RCT_07-05-2010-5.jpg|290px|link=Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos]]<br>'''Fotos de la Reunión del 07-05-2010'''
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| Los miércoles seguimos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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<!-- Este miércoles 24/10/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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Este miércoles 17/10/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].  
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Este miércoles 10/10/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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Este miércoles 03/10/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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Este miércoles 26/09/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
 +
En septiembre seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
 +
Este miércoles 27/06/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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Este miércoles 20/06/2012 veremos cómo integrar '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].-->
 
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<!--{|  class="blacktable" style="text-align:center" style="width:100%"
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== [[Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Videos | Álbum de Vídeos]] ==
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| [[File:Devastation1.png|800px|link=Robot_Devastation]]
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{| class="bluetable" style="width:100%"
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! align="center" style="width:20%" colspan="5" | Desarrollos
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| [[DISEÑO]]
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| [[GPS GARMIN]]
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| [[INTERFAZ WEB]]
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| [[KINECT]]
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| [[ROBOARD]]
 
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|| <youtube size=medium>aOKTrEeQIWM</youtube><br>'''Captura de la rueda en movimiento<br>durante la Reunión del 16-04-2010'''<br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=aOKTrEeQIWM Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
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| [[RUEDAS]]
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|| <youtube size=medium>RHKftU1moek</youtube><br>'''Captura de la plataforma en movimiento<br>durante la Reunión del 30-04-2010'''<br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=RHKftU1moek Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
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| [[XPAD]]
 +
| [[NETBOOK]]
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| [[SKYMEGA]]
 +
| [[PIZARRA_Ecro | PIZARRA]]
 
|}
 
|}
  
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== Actas de Reuniones ==
 
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[ [[RCT_10-02-2010]] ]  [ [[RCT_16-04-2010]] ]  [ [[RCT_30-04-2010]] ] [ [[RCT_07-05-2010]] ] [ [[RCT_14-05-2010]] ] [ [[RCT_21-05-2010]] ]
 
  
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== Totalidad de Componentes Adquiridos ==
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{|  class="blacktable" border="0" style="width:100%" ! align="center" colspan="2"
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* Conjuntos rueda, motor, encoder. [[Media:Motor_paralax.pdf | Especificaciones]]
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| <!--[[File:Photo_gallery.png|250px|link=Proyecto_Ecro:_Album_de_Fotos]]-->[[File:05052011295.jpg|250px|link=Proyecto_Ecro:_Album_de_Fotos]]
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* Controlador (driver). [[Media:Driver_HB-25.pdf | Especificaciones]]
+
'''Álbum de fotos'''
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* Netbook Lenovo (mini-portátil)
+
| [[File:Video_gallery.png|250px|link=Proyecto_Ecro:_Album_de_Videos]]  
−
* GPS Garmin. [[Media:Especificaciones_GPS.pdf | Especificaciones]]
+
'''Álbum de vídeos'''
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* Ruedas simples y locas
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|}
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* Pack Baterías
 
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* Cámara 3-D Minoru
 
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* Mando Xbox
 
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* Plancha soporte del robot móvil
 
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== Información Técnica para el Desarrollo ==
 
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=== Control de los motores desde el Netbook ===
 
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$ sudo modprobe usbserial vendor=0403 product=6001
 
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=== Enlaces de interés para el mando de la XBox ===
 
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http://www.slagcoin.com/joystick/pcb_wiring.html#PCB_DIAGRAMS
 
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http://www.slagcoin.com/joystick/pcb_diagrams/360_diagram7.jpg
 
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http://github.com/Grumbel/xboxdrv/ <-- El driver que nos sirve
 
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=== Enlaces a proyectos con la cámara Minoru ===
 
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http://www.youtube.com/watch?v=5G5MBjsmcuU
 
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−
http://code.google.com/p/sentience/wiki/MinoruWebcam
 
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http://nma.web.nitech.ac.jp/fukushima/minoru/minoru3D-e.html
 
  
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=== Instalación de Ubuntu en el Netbook del robot ===
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El robot consta de un portátil Lenovo al que hemos decidido instalarle una distribución Linux (en este caso, Ubuntu).
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[[Robot_Devastation|Robot Devastation]]
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Para ello, y dado que el portátil no tiene unidad de DVD, hay que recurrir a una instalación por pendrive USB, y que puede hacerse en cuatro pasos:
 
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* Descargar una ISO de Ubuntu desde la web oficial (en este caso el link es [http://www.ubuntu.com])
 
−
* Crear un USB con la imágen (instrucciones aquí [https://help.ubuntu.com/community/Installation/FromUSBStick]). Para hacerlo desde un ordenador con Ubuntu instalado, basta con ir a Sistema-Administración-Crear disco de inicio USB.
 
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* Insertar el pendrive en el portátil, encenderlo y esperar a que arranque Ubuntu desde el pendrive. Si esto no funcionase, revisar la configuración de la BIOS y ver si está activada la opción de arranque USB.
 
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* Ya dentro del SO del portátil, pulsar el icono "Instalación" y seguir las instrucciones.
 

Latest revision as of 13:48, 26 October 2014

Proyecto ECRO
El objetivo del Proyecto ECRO (Earth Civil Robot) es el desarrollo de un robot móvil terrestre. La investigación incluye tanto el diseño mecatrónico como el desarrollo del software de control y algoritmos de alto nivel. ¡No dudes en contactar con nosotros en nuestra lista de correo!.

Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones Ecro.

El Proyecto ECRO se reunía los lunes de 16:00 a 22:00 en el seminario 1.3.C14 (centro) (cada participante trae su portátil o equipo).

Los miércoles seguimos con la integración de ECRO en Robot Devastation.
Desarrollos
DISEÑO GPS GARMIN INTERFAZ WEB KINECT ROBOARD
RUEDAS XPAD NETBOOK SKYMEGA PIZARRA


05052011295.jpg

Álbum de fotos

Video gallery.png

Álbum de vídeos

Robot Devastation

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