PIZARRA Ecro

Cosas por hacer

• Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. KINECT
• Probar MRPT. KINECT
• Rediseño general de la base. colocación de neones. DISEÑO
• Intentar controlar robot con dispositivo háptico
• Incorporar stream de vídeo RGBD. INTERFAZ WEB

Ideas que ya han pasado de la fantasía a la realidad

• Implementar más botones del mando. XPAD [15-10-2012]
• Utilizar una SkyMega en lugar de la ROBOARD para las RUEDAS. [09-05-2012]
• Comunicarse vía wifi con la Roboard. [10-03-2011]
• Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las ruedas. [10-03-2011]
• Desarrollo de la interfaz web para control remoto de las ruedas. [24-03-2011]
• Envio de comandos a las ruedas a través de un puerto con el xpad. [24-03-2011]
• Envio de comandos a las ruedas por voz a través de la interfaz web y HTML5. [09-04-2011]
• Sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V. kinect. [05-05-2011]
• Enviar información relevante a través de un puerto. kinect. [05-05-2011]