Difference between revisions of "Proyecto Ecro"

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| Podrás encontrar enlaces a otros Proyectos de la Asociación de Robótica en la '''[[Main Page|página principal]]''' de la [[Main Page |Wiki Asociación de Robótica]].
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| El objetivo del '''Proyecto ECRO''' (Earth Civil Robot) es el desarrollo de un robot móvil terrestre. La investigación incluye tanto el diseño mecatrónico como el desarrollo del software de control y algoritmos de alto nivel. ¡No dudes en contactar con nosotros en nuestra [http://groups.google.com/group/ecro-asrob lista de correo]!.
El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de [[RCT people |nuestro equipo.]] ¡No dudes en [http://groups.google.es/group/multidisciplinar contactar con nosotros]!
 
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Disponemos de un [http://robots.uc3m.es/svn/ASROBrepo/RCT repositorio basado en Subversion] abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).
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Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las [[Actas_Ecro | Actas de reuniones Ecro]].
  
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El '''Proyecto ECRO''' se reunía '''los lunes''' de 16:00 a 22:00 en el seminario '''1.3.C14 (centro)''' (cada participante trae su portátil o equipo).
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Este miércoles 03/10/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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Este miércoles 26/09/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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En septiembre seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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Este miércoles 27/06/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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Este miércoles 20/06/2012 veremos cómo integrar '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].-->
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| [[ESTRUCTURA]]
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| [[DISEÑO]]
 
| [[GPS GARMIN]]
 
| [[GPS GARMIN]]
| [[NETBOOK]]
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| [[INTERFAZ WEB]]
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| [[KINECT]]
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| [[ROBOARD]]
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| [[RUEDAS]]
 
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| [[VISIÓN]]
 
 
| [[XPAD]]
 
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| [[NETBOOK]]
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| [[SKYMEGA]]
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| [[PIZARRA_Ecro | PIZARRA]]
 
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! align="center" style="width:20%" colspan="4" | [[Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos | Álbum de Fotos]]
 
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| [[File:Robot_tierra01.jpg|288px|link=Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos]]<br>'''Modelos CAD'''
 
| [[File:RCT_16-04-2010-2.jpg|320px|link=Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos]]<br>'''Fotos de la Reunión del 16-04-2010'''
 
| [[File:RCT_30-04-2010-1.jpg|320px|link=Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos]]<br>'''Fotos de la Reunión del 30-04-2010'''
 
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| [[File:RCT_07-05-2010-5.jpg|290px|link=Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos]]<br>'''Fotos de la Reunión del 07-05-2010'''
 
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! align="center" style="width:20%" colspan="2" | [[Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Videos | Álbum de Vídeos]]
 
 
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||  <youtube size=medium>aOKTrEeQIWM</youtube><br>'''Captura de la rueda en movimiento<br>durante la Reunión del 16-04-2010'''<br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=aOKTrEeQIWM Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
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| <!--[[File:Photo_gallery.png|250px|link=Proyecto_Ecro:_Album_de_Fotos]]-->[[File:05052011295.jpg|250px|link=Proyecto_Ecro:_Album_de_Fotos]]
|| <youtube size=medium>RHKftU1moek</youtube><br>'''Captura de la plataforma en movimiento<br>durante la Reunión del 30-04-2010'''<br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=RHKftU1moek Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
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'''Álbum de fotos'''
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| [[File:Video_gallery.png|250px|link=Proyecto_Ecro:_Album_de_Videos]]  
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'''Álbum de vídeos'''
 
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== Actas de Reuniones ==
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[[Robot_Devastation|Robot Devastation]]
[&nbsp;[[RCT_10-02-2010]]&nbsp;]  [&nbsp;[[RCT_16-04-2010]]&nbsp;]  [&nbsp;[[RCT_30-04-2010]]&nbsp;] [&nbsp;[[RCT_07-05-2010]]&nbsp;] [&nbsp;[[RCT_14-05-2010]]&nbsp;] [&nbsp;[[RCT_21-05-2010]]&nbsp;]
 
 
 
[&nbsp;[[RCT_29-10-2010]]&nbsp;]  [&nbsp;[[RCT_05-11-2010]]&nbsp;]
 
 
 
== Enlaces de proyectos relacionados ==
 
Ejemplo de un robot parecido al nuestro hecho con una plataforma de madera. Lleva neones!!!
 
 
 
http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706 --> Enlace roto. Mejor: http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706
 

Latest revision as of 13:48, 26 October 2014

Proyecto ECRO
El objetivo del Proyecto ECRO (Earth Civil Robot) es el desarrollo de un robot móvil terrestre. La investigación incluye tanto el diseño mecatrónico como el desarrollo del software de control y algoritmos de alto nivel. ¡No dudes en contactar con nosotros en nuestra lista de correo!.

Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones Ecro.

El Proyecto ECRO se reunía los lunes de 16:00 a 22:00 en el seminario 1.3.C14 (centro) (cada participante trae su portátil o equipo).

Los miércoles seguimos con la integración de ECRO en Robot Devastation.
Desarrollos
DISEÑO GPS GARMIN INTERFAZ WEB KINECT ROBOARD
RUEDAS XPAD NETBOOK SKYMEGA PIZARRA


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Álbum de fotos

Video gallery.png

Álbum de vídeos


Robot Devastation