Difference between revisions of "Proyecto Ecro"

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| El objetivo del '''Proyecto ECRO''' (Earth Civil Robot) es el desarrollo de un robot móvil terrestre. La investigación incluye tanto el diseño mecatrónico como el desarrollo del software de control y algoritmos de alto nivel. ¡No dudes en contactar con nosotros en nuestra [http://groups.google.com/group/ecro-asrob lista de correo]!.
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Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las [[Actas_Ecro | Actas de reuniones Ecro]].
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| Podrás encontrar enlaces a otros Proyectos de la Asociación de Robótica en la '''[[Main Page|página principal]]''' de la [[Main Page |Wiki Asociación de Robótica]].
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| Los miércoles seguimos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de [[RCT people |nuestro equipo.]] ¡No dudes en [http://groups.google.es/group/multidisciplinar contactar con nosotros]!
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Este miércoles 17/10/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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Este miércoles 26/09/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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En septiembre seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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Este miércoles 27/06/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].  
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* Acceso al Repositorio Robot Civil de Tierra: [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/RCT SVN], [http://asrob.uc3m.es/trac/ASROBrepo/browser/RCT TRAC]. (Tutorial SVN: [http://asrob.uc3m.es/w/index.php/Tutorial_SVN español])
 
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* Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).
 
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| [[File:RCT_16-04-2010-2.jpg|320px|link=Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos]]<br>'''Fotos de la Reunión del 16-04-2010'''
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'''Álbum de fotos'''
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| [[File:RCT_30-04-2010-1.jpg|320px|link=Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos]]<br>'''Fotos de la Reunión del 30-04-2010'''
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| [[File:Video_gallery.png|250px|link=Proyecto_Ecro:_Album_de_Videos]]  
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'''Álbum de vídeos'''
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| [[File:RCT_07-05-2010-5.jpg|290px|link=Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos]]<br>'''Fotos de la Reunión del 07-05-2010'''
 
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||  <youtube size=medium>aOKTrEeQIWM</youtube><br>'''Captura de la rueda en movimiento<br>durante la Reunión del 16-04-2010'''<br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=aOKTrEeQIWM Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
 
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||  <youtube size=medium>RHKftU1moek</youtube><br>'''Captura de la plataforma en movimiento<br>durante la Reunión del 30-04-2010'''<br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=RHKftU1moek Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
 
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| [&nbsp;[[RCT_10-02-2010]]&nbsp;]
 
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| [&nbsp;[[RCT_16-04-2010]]&nbsp;]
 
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| [&nbsp;[[RCT_30-04-2010]]&nbsp;]
 
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| [&nbsp;[[RCT_07-05-2010]]&nbsp;]
 
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| [&nbsp;[[RCT_14-05-2010]]&nbsp;]
 
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| [&nbsp;[[RCT_21-05-2010]]&nbsp;]
 
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| [&nbsp;[[RCT_29-10-2010]]&nbsp;]
 
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| [&nbsp;[[RCT_05-11-2010]]&nbsp;]
 
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* Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas [[RUEDAS]]. Lleva neones!!! ([http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706 enlace])
 
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<!--* Enlace roto: http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706-->
 
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[[Robot_Devastation|Robot Devastation]]
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! align="center" style="width:20%" colspan="56" | Bibliografía
 
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* ''Introduction to autonomous mobile robots'', by Roland Siegwart
 
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Latest revision as of 13:48, 26 October 2014

Proyecto ECRO
El objetivo del Proyecto ECRO (Earth Civil Robot) es el desarrollo de un robot móvil terrestre. La investigación incluye tanto el diseño mecatrónico como el desarrollo del software de control y algoritmos de alto nivel. ¡No dudes en contactar con nosotros en nuestra lista de correo!.

Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones Ecro.

El Proyecto ECRO se reunía los lunes de 16:00 a 22:00 en el seminario 1.3.C14 (centro) (cada participante trae su portátil o equipo).

Los miércoles seguimos con la integración de ECRO en Robot Devastation.
Desarrollos
DISEÑO GPS GARMIN INTERFAZ WEB KINECT ROBOARD
RUEDAS XPAD NETBOOK SKYMEGA PIZARRA


05052011295.jpg

Álbum de fotos

Video gallery.png

Álbum de vídeos

Robot Devastation

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