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-[http://forums.trossenrobotics.com/tutorials/how-to-diy-128/howto-configure-onboard-ethernet-in-ubuntu-904-linux-for-roboard-3278/ Configurar Ethernet en la Roboard]
+* [[Planificación y ejecución del proyecto]]
+* [[Arquitectura de control del UAV]]
-[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1166268  Xaircraft X600D Quad en el foro de rcgroups]
+== Bibliografía recomendada ==
-[http://www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/ Simulador robótico realizado en una asignatura de un Master]
+* Control, muy orientado al toolbox de MATLAB que desarrollaron: Xue 2007, "Linear Feedback Control: Analysis and Design with MATLAB". ([http://www.amazon.com/Linear-Feedback-Control-Analysis-Advances/dp/0898716381])
+== Tiendas de componentes electrónicos  ==
+[http://store.diydrones.com DIY DRONES]
+== Tiendas de hardware  ==
+[http://www.bricomart.com/index.php/contenidos/vercontenido/id_contenido/13/id_almacen/10/menu/43 Bricomart]
+[[File:varillas1.jpg|200px]]
+== Algunos ejemplos de UAVs ==
+[http://www.latiendademarca.com/Tecnologia/RC/Cuadricoptero-LADYBIRD-V939/A39724C451P1 Quadcopter por menos de 50€]
-[http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM&feature=player_embedded#! Increíble vídeo del control de un quadcopter]
+[http://www.youtube.com/watch?v=JnkMyfQ5YfY#! Flight Assembled Architecture]
-[http://uavp.ch/moin Wolferl Open Source QuadCopter]
+[http://www.robotliving.com/robot-news/kinect-controlled-quadrotor Kinect Controlled Quadrotor]
-[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=768115 Diseño de un quadcopter de bajo presupuesto]
+[http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM&feature=player_embedded#! Increíble vídeo del control de un quadcopter(Universidad de Pennsylvania)]
 [http://www.youtube.com/watch?v=0JL04JJjocc&feature=player_embedded Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning I (Stanford Autonomous Helicopter)]
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 [http://www.youtube.com/watch?v=3wI4dwqfIdc&feature=player_embedded Teaching to land through Inverse Reinforcement Learning (Stanford Autonomous Helicopter)]
-[http://quadcopter.org/index.php5?title=Quadcopter_Home Página dedicada a la construcción de un Helicoptero Quad de bajo presupuesto (muy bueno)]
+[http://iphoneapps.es/2010/01/28/ar-drone-de-parrot-helicoptero-realidad-aumentada-iphone/ AR-Drone de parrot + iphone + realidad aumentada]
+[http://www.youtube.com/watch?v=5NhMkiJaUIY&feature=PlayList&p=2EB8C1B680B6671C&index=32&playnext=2&playnext_from=PL Quad-Rotor Flying Robot]
+[http://web.mit.edu/newsoffice/component/mitmultimedia/?type=video&videoid=71 Helicóptero del MIT]
 [http://vimeo.com/8191560 Volando entre buitres]
-[http://www.ikkaro.com Introducción al aeromodelismo eléctrico]
+[http://www.youtube.com/watch?v=3CR5y8qZf0Y UAVs jugando al tenis]
+== Diseño de UAVs ==
+DIY Mini-quadcopter: [http://www.seeedstudio.com/depot/crazyflie-nano-quadcopter-kit-10dof-with-crazyradio-bccfk02b-p-1365.html  (promocional)]
+[http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:index (instrucciones)]
+Convierte cualquier cosa en un quadcopter: [http://www.techthefuture.com/technology/droneify-it (promocional)]
+[http://uavp.ch/moin Wolferl Open Source QuadCopter]
+[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=768115 Diseño de un quadcopter de bajo presupuesto]
-[http://www.icmm.csic.es/jaalonso/velec/dise.htm Reglas básicas: diseño de un avión eléctrico]
+[http://quadcopter.org/index.php5?title=Quadcopter_Home Página dedicada a la construcción de un Helicoptero Quad de bajo presupuesto (muy bueno)]
-[http://www.youtube.com/watch?v=5NhMkiJaUIY&feature=PlayList&p=2EB8C1B680B6671C&index=32&playnext=2&playnext_from=PL Quad-Rotor Flying Robot]
+[http://www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/ Simulador robótico realizado en una asignatura de un Master]
-[http://iphoneapps.es/2010/01/28/ar-drone-de-parrot-helicoptero-realidad-aumentada-iphone/ AR-Drone de parrot + iphone + realidad aumentada]
-[http://web.mit.edu/newsoffice/component/mitmultimedia/?type=video&videoid=71 MIT]
+[http://www.ikkaro.com Introducción al aeromodelismo eléctrico]
-[http://www.youtube.com/watch?v=rJ9r2orcaYo + MIT]
+[http://www.icmm.csic.es/jaalonso/velec/dise.htm Reglas básicas: diseño de un avión eléctrico]
 [http://hacknmod.com/hack/arduino-powered-helicopter-with-four-rotors/utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed:+hacknmod/qjUG+(Hack+N+Mod Arduino UAV ]
 [http://paparazzi.enac.fr/wiki/Index.php/Main_Page OpenSourceUAVs]
+[http://www.aeromodelismovirtual.com/ Foro de aeromodelismo y UAVs]
+[http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm?ecalc Página para calcular parámetros del UAV, duración de la batería y etc]
+[http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/14786004/Hazte-un-Quadcopter_-_Dificultad-Alta_Parte1_.html]
+[http://aeroquad.com/showthread.php?1257-QuadPowered-what-is-this]
+[http://diydrones.com/forum/topics/quadpower-quadcopter-project]
+== Control de UAVs ==
+http://asrob.uc3m.es/index.php/File:Motores.pdf#file
+Have you checked out http://wiki.ros.org/ros_arduino_bridge ?  There is arduino PID code in there.
+http://wiki.ros.org/control_toolbox
+== Monitorización de datos recibidos ==
+http://kst-plot.kde.org/download/binary_packages.php
+(realiza graficas con los datos seleccionados de un archivo)
+http://realterm.sourceforge.net/index.html#downloads_Download
+(guarda los datos recibidos en un archivo)
+== Otros ==
+Cambiar baudrate del módulo bluetooth JY-MCU v1.05 [http://gradengineering.blogspot.com.es/2013/06/jy-mcu-bt-board-v105-configuration-with.html bt configuration]
+[http://www.droneshield.org ¡Oh, no!]

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Latest revision as of 11:47, 14 March 2014

Contents

Bibliografía recomendada

Tiendas de componentes electrónicos

Tiendas de hardware

Algunos ejemplos de UAVs

Diseño de UAVs

Control de UAVs

Monitorización de datos recibidos

Otros

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