Difference between revisions of "Enlaces de interés"

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* [[Planificación y ejecución del proyecto]]
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* [[Arquitectura de control del UAV]]
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== Bibliografía recomendada ==
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* Control, muy orientado al toolbox de MATLAB que desarrollaron: Xue 2007, "Linear Feedback Control: Analysis and Design with MATLAB". ([http://www.amazon.com/Linear-Feedback-Control-Analysis-Advances/dp/0898716381])
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== Tiendas de componentes electrónicos  ==
 
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[http://store.diydrones.com DIY DRONES]
 
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== Tiendas de hardware  ==
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[http://www.bricomart.com/index.php/contenidos/vercontenido/id_contenido/13/id_almacen/10/menu/43 Bricomart]
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== Algunos ejemplos de UAVs ==
 
== Algunos ejemplos de UAVs ==
  
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[http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM&feature=player_embedded#! Increíble vídeo del control de un quadcopter]
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[http://www.latiendademarca.com/Tecnologia/RC/Cuadricoptero-LADYBIRD-V939/A39724C451P1 Quadcopter por menos de 50€]
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[http://www.youtube.com/watch?v=JnkMyfQ5YfY#! Flight Assembled Architecture]
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[http://www.robotliving.com/robot-news/kinect-controlled-quadrotor Kinect Controlled Quadrotor]
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[http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM&feature=player_embedded#! Increíble vídeo del control de un quadcopter(Universidad de Pennsylvania)]
  
 
[http://www.youtube.com/watch?v=0JL04JJjocc&feature=player_embedded Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning I (Stanford Autonomous Helicopter)]
 
[http://www.youtube.com/watch?v=0JL04JJjocc&feature=player_embedded Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning I (Stanford Autonomous Helicopter)]
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[http://web.mit.edu/newsoffice/component/mitmultimedia/?type=video&videoid=71 Helicóptero del MIT]   
 
[http://web.mit.edu/newsoffice/component/mitmultimedia/?type=video&videoid=71 Helicóptero del MIT]   
  
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[http://vimeo.com/8191560 Volando entre buitres]
  
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[http://www.youtube.com/watch?v=3CR5y8qZf0Y UAVs jugando al tenis]
  
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== Diseño de UAVs ==
  
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[http://forums.trossenrobotics.com/tutorials/how-to-diy-128/howto-configure-onboard-ethernet-in-ubuntu-904-linux-for-roboard-3278/ Configurar Ethernet en la Roboard]
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DIY Mini-quadcopter: [http://www.seeedstudio.com/depot/crazyflie-nano-quadcopter-kit-10dof-with-crazyradio-bccfk02b-p-1365.html (promocional)]
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[http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:index (instrucciones)]
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[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1166268 Xaircraft X600D Quad en el foro de rcgroups]
 
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[http://www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/ Simulador robótico realizado en una asignatura de un Master]
 
  
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Convierte cualquier cosa en un quadcopter: [http://www.techthefuture.com/technology/droneify-it (promocional)]
  
 
[http://uavp.ch/moin Wolferl Open Source QuadCopter]
 
[http://uavp.ch/moin Wolferl Open Source QuadCopter]
  
 
[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=768115 Diseño de un quadcopter de bajo presupuesto]
 
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[http://quadcopter.org/index.php5?title=Quadcopter_Home Página dedicada a la construcción de un Helicoptero Quad de bajo presupuesto (muy bueno)]
 
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[http://vimeo.com/8191560 Volando entre buitres]
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[http://www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/ Simulador robótico realizado en una asignatura de un Master]
  
 
[http://www.ikkaro.com Introducción al aeromodelismo eléctrico]
 
[http://www.ikkaro.com Introducción al aeromodelismo eléctrico]
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[http://www.icmm.csic.es/jaalonso/velec/dise.htm Reglas básicas: diseño de un avión eléctrico]
 
[http://www.icmm.csic.es/jaalonso/velec/dise.htm Reglas básicas: diseño de un avión eléctrico]
  
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[http://hacknmod.com/hack/arduino-powered-helicopter-with-four-rotors/utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed:+hacknmod/qjUG+(Hack+N+Mod Arduino UAV ]
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[http://paparazzi.enac.fr/wiki/Index.php/Main_Page OpenSourceUAVs]
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[http://www.aeromodelismovirtual.com/ Foro de aeromodelismo y UAVs]
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[http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm?ecalc Página para calcular parámetros del UAV, duración de la batería y etc]
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[http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/14786004/Hazte-un-Quadcopter_-_Dificultad-Alta_Parte1_.html]
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[http://aeroquad.com/showthread.php?1257-QuadPowered-what-is-this]
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[http://diydrones.com/forum/topics/quadpower-quadcopter-project]
  
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== Control de UAVs ==
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http://asrob.uc3m.es/index.php/File:Motores.pdf#file
  
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Have you checked out http://wiki.ros.org/ros_arduino_bridge ?  There is arduino PID code in there.
  
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http://wiki.ros.org/control_toolbox
  
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== Monitorización de datos recibidos ==
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http://kst-plot.kde.org/download/binary_packages.php
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(realiza graficas con los datos seleccionados de un archivo)
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http://realterm.sourceforge.net/index.html#downloads_Download
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(guarda los datos recibidos en un archivo)
  
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[http://hacknmod.com/hack/arduino-powered-helicopter-with-four-rotors/utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed:+hacknmod/qjUG+(Hack+N+Mod Arduino UAV ]  
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== Otros ==
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+
Cambiar baudrate del módulo bluetooth JY-MCU v1.05 [http://gradengineering.blogspot.com.es/2013/06/jy-mcu-bt-board-v105-configuration-with.html bt configuration]
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[http://paparazzi.enac.fr/wiki/Index.php/Main_Page OpenSourceUAVs]
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[http://www.droneshield.org ¡Oh, no!]

Latest revision as of 11:47, 14 March 2014

Bibliografía recomendada

  • Control, muy orientado al toolbox de MATLAB que desarrollaron: Xue 2007, "Linear Feedback Control: Analysis and Design with MATLAB". ([1])

Tiendas de componentes electrónicos

DIY DRONES

Tiendas de hardware

Bricomart Varillas1.jpg

Algunos ejemplos de UAVs

Quadcopter por menos de 50€

Flight Assembled Architecture

Kinect Controlled Quadrotor

Increíble vídeo del control de un quadcopter(Universidad de Pennsylvania)

Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning I (Stanford Autonomous Helicopter)

Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning II (Stanford Autonomous Helicopter)

Teaching to land through Inverse Reinforcement Learning (Stanford Autonomous Helicopter)

AR-Drone de parrot + iphone + realidad aumentada

Quad-Rotor Flying Robot

Helicóptero del MIT

Volando entre buitres

UAVs jugando al tenis

Diseño de UAVs

DIY Mini-quadcopter: (promocional) (instrucciones)

Convierte cualquier cosa en un quadcopter: (promocional)

Wolferl Open Source QuadCopter

Diseño de un quadcopter de bajo presupuesto

Página dedicada a la construcción de un Helicoptero Quad de bajo presupuesto (muy bueno)

Simulador robótico realizado en una asignatura de un Master

Introducción al aeromodelismo eléctrico

Reglas básicas: diseño de un avión eléctrico

Arduino UAV

OpenSourceUAVs

Foro de aeromodelismo y UAVs

Página para calcular parámetros del UAV, duración de la batería y etc

[2]

[3]

[4]

Control de UAVs

http://asrob.uc3m.es/index.php/File:Motores.pdf#file

Have you checked out http://wiki.ros.org/ros_arduino_bridge ? There is arduino PID code in there.

http://wiki.ros.org/control_toolbox

Monitorización de datos recibidos

http://kst-plot.kde.org/download/binary_packages.php (realiza graficas con los datos seleccionados de un archivo) http://realterm.sourceforge.net/index.html#downloads_Download (guarda los datos recibidos en un archivo)

Otros

Cambiar baudrate del módulo bluetooth JY-MCU v1.05 bt configuration

¡Oh, no!

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