Difference between revisions of "PIZARRA Ecro"

From Asociación de Robótica UC3M
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==Cosas por hacer==
* KINECT (eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos)
 
* KINECT (sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V)
 
  
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* Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. [[KINECT]]
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* Probar [http://www.mrpt.org MRPT]. [[KINECT]]
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* Rediseño general de la base. colocación de neones. [[DISEÑO]]
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* Intentar controlar robot con dispositivo háptico
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* Incorporar stream de vídeo RGBD. [[INTERFAZ WEB]]
  
Ideas que ya han pasado ''de la fantasía a la realidad'':
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==Ideas que ya han pasado ''de la fantasía a la realidad''==
* [2011-03-10] RUEDAS (programa que utilice la información recibida a través de un puerto)
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* [2011-03-10] WIFI (disponemos de un módulo wifi usb, el kernel dispone de ndiswrapper)
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* Implementar más botones del mando. [[XPAD]] [15-10-2012]
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* Utilizar una [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=SkyMega SkyMega] en lugar de la [[ROBOARD]] para las [[RUEDAS]]. [09-05-2012]
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* Comunicarse vía wifi con la [[ROBOARD|Roboard]].  [10-03-2011]
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* Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las [[RUEDAS|ruedas]]. [10-03-2011]
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* Desarrollo de la [[INTERFAZ WEB|interfaz web]] para control remoto de las [[RUEDAS|ruedas]]. [24-03-2011]
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* Envio de comandos a las ruedas a través de un puerto con el [[XPAD|xpad]]. [24-03-2011]
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* Envio de comandos a las ruedas por voz a través de la [[INTERFAZ WEB|interfaz web]] y HTML5. [09-04-2011]
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* Sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V. [[KINECT|kinect]]. [05-05-2011]
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* Enviar información relevante a través de un puerto. [[KINECT|kinect]]. [05-05-2011]

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Cosas por hacer

  • Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. KINECT
  • Probar MRPT. KINECT
  • Rediseño general de la base. colocación de neones. DISEÑO
  • Intentar controlar robot con dispositivo háptico
  • Incorporar stream de vídeo RGBD. INTERFAZ WEB

Ideas que ya han pasado de la fantasía a la realidad

  • Implementar más botones del mando. XPAD [15-10-2012]
  • Utilizar una SkyMega en lugar de la ROBOARD para las RUEDAS. [09-05-2012]
  • Comunicarse vía wifi con la Roboard. [10-03-2011]
  • Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las ruedas. [10-03-2011]
  • Desarrollo de la interfaz web para control remoto de las ruedas. [24-03-2011]
  • Envio de comandos a las ruedas a través de un puerto con el xpad. [24-03-2011]
  • Envio de comandos a las ruedas por voz a través de la interfaz web y HTML5. [09-04-2011]
  • Sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V. kinect. [05-05-2011]
  • Enviar información relevante a través de un puerto. kinect. [05-05-2011]