Difference between revisions of "PIZARRA Ecro"
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==Cosas por hacer== | ==Cosas por hacer== | ||
| − | * | + | * Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. [[KINECT]] |
| − | + | * Probar [http://www.mrpt.org MRPT]. [[KINECT]] | |
| − | + | * Rediseño general de la base. colocación de neones. [[DISEÑO]] | |
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==Ideas que ya han pasado ''de la fantasía a la realidad''== | ==Ideas que ya han pasado ''de la fantasía a la realidad''== | ||
| − | * Comunicarse vía wifi con la [[ROBOARD]]. [ | + | * Implementar más botones del mando. [[XPAD]] [15-10-2012] |
| − | * Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las [[RUEDAS]]. [ | + | * Utilizar una [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=SkyMega SkyMega] en lugar de la [[ROBOARD]] para las [[RUEDAS]]. [09-05-2012] |
| − | * Desarrollo de interfaz web para control remoto de [[RUEDAS]]. [ | + | * Comunicarse vía wifi con la [[ROBOARD|Roboard]]. [10-03-2011] |
| − | * Envio de comandos a las ruedas a través de un puerto con el [[XPAD]]. [2011- | + | * Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las [[RUEDAS|ruedas]]. [10-03-2011] |
| + | * Desarrollo de la [[INTERFAZ WEB|interfaz web]] para control remoto de las [[RUEDAS|ruedas]]. [24-03-2011] | ||
| + | * Envio de comandos a las ruedas a través de un puerto con el [[XPAD|xpad]]. [24-03-2011] | ||
| + | * Envio de comandos a las ruedas por voz a través de la [[INTERFAZ WEB|interfaz web]] y HTML5. [09-04-2011] | ||
| + | * Sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V. [[KINECT|kinect]]. [05-05-2011] | ||
| + | * Enviar información relevante a través de un puerto. [[KINECT|kinect]]. [05-05-2011] | ||
Latest revision as of 13:24, 21 October 2012
Cosas por hacer
- Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. KINECT
- Probar MRPT. KINECT
- Rediseño general de la base. colocación de neones. DISEÑO
- Intentar controlar robot con dispositivo háptico
- Incorporar stream de vídeo RGBD. INTERFAZ WEB
Ideas que ya han pasado de la fantasía a la realidad
- Implementar más botones del mando. XPAD [15-10-2012]
- Utilizar una SkyMega en lugar de la ROBOARD para las RUEDAS. [09-05-2012]
- Comunicarse vía wifi con la Roboard. [10-03-2011]
- Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las ruedas. [10-03-2011]
- Desarrollo de la interfaz web para control remoto de las ruedas. [24-03-2011]
- Envio de comandos a las ruedas a través de un puerto con el xpad. [24-03-2011]
- Envio de comandos a las ruedas por voz a través de la interfaz web y HTML5. [09-04-2011]
- Sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V. kinect. [05-05-2011]
- Enviar información relevante a través de un puerto. kinect. [05-05-2011]