Difference between revisions of "Proyecto Ecro"

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Proyecto ECRO

El objetivo del Proyecto ECRO (Earth Civil Robot) es el desarrollo de un robot móvil terrestre. La investigación incluye tanto el diseño mecatrónico como el desarrollo del software de control y algoritmos de alto nivel. ¡No dudes en contactar con nosotros en nuestra lista de correo!.

Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones Ecro.

El Proyecto ECRO se reunía los lunes de 16:00 a 22:00 en el seminario 1.3.C14 (centro) (cada participante trae su portátil o equipo).

Los miércoles seguimos con la integración de ECRO en Robot Devastation.

Desarrollos
DISEÑO	GPS GARMIN	INTERFAZ WEB	KINECT	ROBOARD
RUEDAS	XPAD	NETBOOK	SKYMEGA	PIZARRA

Álbum de fotos

Álbum de vídeos

Robot Devastation

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-{| class="greentable" style="width:100%"
+{| class="bluetable" style="width:100%"
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-! align="center" | <div style="font-size:162%; border:none; margin:0; padding:.1em; color:#000;">Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE TIERRA</div>
+! align="center" | <div style="font-size:162%; border:none; margin:0; padding:.1em; color:#000;">Proyecto ECRO</div>
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+| El objetivo del '''Proyecto ECRO''' (Earth Civil Robot) es el desarrollo de un robot móvil terrestre. La investigación incluye tanto el diseño mecatrónico como el desarrollo del software de control y algoritmos de alto nivel. ¡No dudes en contactar con nosotros en nuestra [http://groups.google.com/group/ecro-asrob lista de correo]!.
+Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las [[Actas_Ecro | Actas de reuniones Ecro]].
+El '''Proyecto ECRO''' se reunía '''los lunes''' de 16:00 a 22:00 en el seminario '''1.3.C14 (centro)''' (cada participante trae su portátil o equipo).
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-| Podrás encontrar enlaces a otros Proyectos de la Asociación de Robótica en la '''[[Main Page|página principal]]''' de la [[Main Page |Wiki Asociación de Robótica]].
+| Los miércoles seguimos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
-El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de [[RCT people |nuestro equipo.]] Visita la [[PIZARRA RCT]] para ver qué tenemos en mente. ¡No dudes en [http://groups.google.es/group/multidisciplinar contactar con nosotros]!
+<!-- Este miércoles 24/10/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
+ Este miércoles 17/10/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
+ Este miércoles 10/10/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
+ Este miércoles 03/10/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
+ Este miércoles 26/09/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
+ En septiembre seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
+ Este miércoles 27/06/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
+ Este miércoles 20/06/2012 veremos cómo integrar '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].-->
 |}
+<!--{|  class="blacktable" style="text-align:center" style="width:100%"
+|- align="center"
+| [[File:Devastation1.png|800px|link=Robot_Devastation]]
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 {| class="bluetable" style="width:100%"
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-! align="center" style="width:20%" colspan="6" | Componentes Robóticos del Robot Civil de Tierra
+! align="center" style="width:20%" colspan="5" | Desarrollos
 |- align="center"
-| [[ESTRUCTURA]]
+| [[DISEÑO]]
 | [[GPS GARMIN]]
+| [[INTERFAZ WEB]]
+| [[KINECT]]
 | [[ROBOARD]]
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 | [[RUEDAS]]
-| [[KINECT]]
 | [[XPAD]]
+| [[NETBOOK]]
+| [[SKYMEGA]]
+| [[PIZARRA_Ecro | PIZARRA]]
 |}
-{| class="purpletable" style="width:100%"
-|-
-! align="center" style="width:20%"| Repositorio basado en Subversion (SVN)
-|
-* Acceso al Repositorio Robot Civil de Tierra: [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/RCT SVN], [http://asrob.uc3m.es/trac/ASROBrepo/browser/RCT TRAC]. (Tutorial SVN: [http://asrob.uc3m.es/w/index.php/Tutorial_SVN español])
-* Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).
-|}
-{|  class="bluetable" style="text-align:center" style="width:100%"
+{|  class="blacktable" border="0" style="width:100%" ! align="center" colspan="2"
-! align="center" colspan="1" | [[PIZARRA_RCT | Pizarra RCT]]
 |- align="center"
-| [[File:Pizarra.jpg|380px|link=PIZARRA_RCT]]
+| <!--[[File:Photo_gallery.png|250px|link=Proyecto_Ecro:_Album_de_Fotos]]-->[[File:05052011295.jpg|250px|link=Proyecto_Ecro:_Album_de_Fotos]]
+'''Álbum de fotos'''
+| [[File:Video_gallery.png|250px|link=Proyecto_Ecro:_Album_de_Videos]]
+'''Álbum de vídeos'''
 |}
+----
-{|  class="bluetable" style="text-align:center" border="0"
+[[Robot_Devastation|Robot Devastation]]
-! align="center" style="width:50%" colspan="3" | [[Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos | Álbum de Fotos]]
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-| [[File:Robot_tierra01.jpg|288px|link=Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos]]<br>'''Modelos CAD'''
-| [[File:Piezas_base.jpg|320px|link=Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos]]<br>'''Fotos de la Reunión del 16-04-2010'''
-| [[File:RCT_30-04-2010-1.jpg|320px|link=Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos]]<br>'''Fotos de la Reunión del 30-04-2010'''
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-| [[File:RCT_07-05-2010-5.jpg|290px|link=Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos]]<br>'''Fotos de la Reunión del 07-05-2010'''
-| [[File:2011-03-10.jpg|300px|link=Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Fotos]]<br>'''Fotos de la Reunión del 10-03-2011'''
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-|}
-{|  class="bluetable" style="text-align:center"
-! align="center" colspan="3"  border="0"  | [[Robot_Civil_de_Tierra:_Album_de_Videos | Álbum de Vídeos]]
-|- align="center"
-||  <youtube size=medium>Ry052Xt4GSk</youtube><br>
-[http://www.youtube.com/watch?v=Ry052Xt4GSk Robot en movimiento programado 03-03-2011]
-|
-||  <youtube size=medium>RHKftU1moek</youtube><br>
-[http://www.youtube.com/watch?v=RHKftU1moek Plataforma en movimiento sin control 30-04-2010]
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-|}
-{|  class="bluetable" style="text-align:center" border="0"
-! align="center" style="width:20%" colspan="56" | Actas de Reuniones
-|- align="center"
-| [&nbsp;[[RCT_10-02-2010]]&nbsp;]
-| [&nbsp;[[RCT_16-04-2010]]&nbsp;]
-| [&nbsp;[[RCT_30-04-2010]]&nbsp;]
-| [&nbsp;[[RCT_07-05-2010]]&nbsp;]
-| [&nbsp;[[RCT_14-05-2010]]&nbsp;]
-| [&nbsp;[[RCT_21-05-2010]]&nbsp;]
-|- align="center"
-| [&nbsp;[[RCT_29-10-2010]]&nbsp;]
-| [&nbsp;[[RCT_05-11-2010]]&nbsp;]
-| [&nbsp;[[RCT_03-03-2011]]&nbsp;]
-| [&nbsp;[[RCT_10-03-2011]]&nbsp;]
-| [&nbsp;[[RUAV%2BRCT_17-03-2011]]&nbsp;]
-| [&nbsp;[[RUAV%2BRCT_24-03-2011]]&nbsp;]
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-|}
-{|  class="purpletable" style="text-align:center" border="0"
-! align="center" style="width:20%" colspan="56" | Enlaces de proyectos relacionados
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-|
-* Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas [[RUEDAS]]. Lleva neones!!! ([http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706 enlace])
-<!--* Enlace roto: http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706-->
-|}
-{|  class="purpletable" style="text-align:center" border="0"
-! align="center" style="width:20%" colspan="56" | Bibliografía
-|- align="left"
-|
-* ''Introduction to autonomous mobile robots'', Roland Siegwart
-|}

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