Difference between revisions of "Enlaces de interés"
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| + | * [[Arquitectura de control del UAV]] | ||
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| + | == Bibliografía recomendada == | ||
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| + | * Control, muy orientado al toolbox de MATLAB que desarrollaron: Xue 2007, "Linear Feedback Control: Analysis and Design with MATLAB". ([http://www.amazon.com/Linear-Feedback-Control-Analysis-Advances/dp/0898716381]) | ||
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== Tiendas de componentes electrónicos == | == Tiendas de componentes electrónicos == | ||
[http://store.diydrones.com DIY DRONES] | [http://store.diydrones.com DIY DRONES] | ||
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| + | == Tiendas de hardware == | ||
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| + | [http://www.bricomart.com/index.php/contenidos/vercontenido/id_contenido/13/id_almacen/10/menu/43 Bricomart] | ||
| + | [[File:varillas1.jpg|200px]] | ||
== Algunos ejemplos de UAVs == | == Algunos ejemplos de UAVs == | ||
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| + | [http://www.latiendademarca.com/Tecnologia/RC/Cuadricoptero-LADYBIRD-V939/A39724C451P1 Quadcopter por menos de 50€] | ||
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| + | [http://www.youtube.com/watch?v=JnkMyfQ5YfY#! Flight Assembled Architecture] | ||
[http://www.robotliving.com/robot-news/kinect-controlled-quadrotor Kinect Controlled Quadrotor] | [http://www.robotliving.com/robot-news/kinect-controlled-quadrotor Kinect Controlled Quadrotor] | ||
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[http://vimeo.com/8191560 Volando entre buitres] | [http://vimeo.com/8191560 Volando entre buitres] | ||
| + | [http://www.youtube.com/watch?v=3CR5y8qZf0Y UAVs jugando al tenis] | ||
== Diseño de UAVs == | == Diseño de UAVs == | ||
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| + | DIY Mini-quadcopter: [http://www.seeedstudio.com/depot/crazyflie-nano-quadcopter-kit-10dof-with-crazyradio-bccfk02b-p-1365.html (promocional)] | ||
| + | [http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:index (instrucciones)] | ||
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| + | Convierte cualquier cosa en un quadcopter: [http://www.techthefuture.com/technology/droneify-it (promocional)] | ||
[http://uavp.ch/moin Wolferl Open Source QuadCopter] | [http://uavp.ch/moin Wolferl Open Source QuadCopter] | ||
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[http://www.aeromodelismovirtual.com/ Foro de aeromodelismo y UAVs] | [http://www.aeromodelismovirtual.com/ Foro de aeromodelismo y UAVs] | ||
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| + | [http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm?ecalc Página para calcular parámetros del UAV, duración de la batería y etc] | ||
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| + | [http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/14786004/Hazte-un-Quadcopter_-_Dificultad-Alta_Parte1_.html] | ||
| + | |||
| + | [http://aeroquad.com/showthread.php?1257-QuadPowered-what-is-this] | ||
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| + | [http://diydrones.com/forum/topics/quadpower-quadcopter-project] | ||
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| + | == Control de UAVs == | ||
| + | http://asrob.uc3m.es/index.php/File:Motores.pdf#file | ||
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| + | Have you checked out http://wiki.ros.org/ros_arduino_bridge ? There is arduino PID code in there. | ||
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| + | http://kst-plot.kde.org/download/binary_packages.php | ||
| + | (realiza graficas con los datos seleccionados de un archivo) | ||
| + | http://realterm.sourceforge.net/index.html#downloads_Download | ||
| + | (guarda los datos recibidos en un archivo) | ||
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| + | == Otros == | ||
| + | Cambiar baudrate del módulo bluetooth JY-MCU v1.05 [http://gradengineering.blogspot.com.es/2013/06/jy-mcu-bt-board-v105-configuration-with.html bt configuration] | ||
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| + | [http://www.droneshield.org ¡Oh, no!] | ||
Latest revision as of 11:47, 14 March 2014
Bibliografía recomendada
- Control, muy orientado al toolbox de MATLAB que desarrollaron: Xue 2007, "Linear Feedback Control: Analysis and Design with MATLAB". ([1])
Tiendas de componentes electrónicos
Tiendas de hardware
Algunos ejemplos de UAVs
Increíble vídeo del control de un quadcopter(Universidad de Pennsylvania)
Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning I (Stanford Autonomous Helicopter)
Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning II (Stanford Autonomous Helicopter)
Teaching to land through Inverse Reinforcement Learning (Stanford Autonomous Helicopter)
AR-Drone de parrot + iphone + realidad aumentada
Diseño de UAVs
DIY Mini-quadcopter: (promocional) (instrucciones)
Convierte cualquier cosa en un quadcopter: (promocional)
Wolferl Open Source QuadCopter
Diseño de un quadcopter de bajo presupuesto
Página dedicada a la construcción de un Helicoptero Quad de bajo presupuesto (muy bueno)
Simulador robótico realizado en una asignatura de un Master
Introducción al aeromodelismo eléctrico
Reglas básicas: diseño de un avión eléctrico
Página para calcular parámetros del UAV, duración de la batería y etc
Control de UAVs
http://asrob.uc3m.es/index.php/File:Motores.pdf#file
Have you checked out http://wiki.ros.org/ros_arduino_bridge ? There is arduino PID code in there.
http://wiki.ros.org/control_toolbox
Monitorización de datos recibidos
http://kst-plot.kde.org/download/binary_packages.php (realiza graficas con los datos seleccionados de un archivo) http://realterm.sourceforge.net/index.html#downloads_Download (guarda los datos recibidos en un archivo)
Otros
Cambiar baudrate del módulo bluetooth JY-MCU v1.05 bt configuration