Difference between revisions of "Proyecto Ecro"

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| Podrás encontrar enlaces a otros Proyectos de la Asociación de Robótica en la página principal de la [[Main Page |Asociación de Robótica UC3M]].
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| El objetivo del '''Proyecto ECRO''' (Earth Civil Robot) es el desarrollo de un robot móvil terrestre. La investigación incluye tanto el diseño mecatrónico como el desarrollo del software de control y algoritmos de alto nivel. ¡No dudes en contactar con nosotros en nuestra [http://groups.google.com/group/ecro-asrob lista de correo]!.  
  
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El objetivo del proyecto Ecro (Earth Civil Robot) es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. Visita la pizarra Ecro para ver qué tenemos en mente y ¡No dudes en contactar con nosotros en nuestra [http://groups.google.es/group/multidisciplinar lista de correo]!.  
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Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las [[Actas_Ecro | Actas de reuniones Ecro]].
  
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Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las [[Actas_Ecro | Actas de reuniones Ecro]].
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El '''Proyecto ECRO''' se reunía '''los lunes''' de 16:00 a 22:00 en el seminario '''1.3.C14 (centro)''' (cada participante trae su portátil o equipo).
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Este miércoles 10/10/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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Este miércoles 03/10/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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Este miércoles 26/09/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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En septiembre seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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Este miércoles 27/06/2012 seguiremos con la integración de '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].
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Este miércoles 20/06/2012 veremos cómo integrar '''ECRO''' en [[Robot Devastation]].-->
 
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! align="center" style="width:20%"| Repositorio basado en Subversion (SVN)
 
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* Acceso al Repositorio del Proyecto Ecro: [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/Ecro Uc3m SVN], [http://asrob.uc3m.es/trac/ASROBrepo/browser/Ecro Uc3m TRAC], [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/ecro Sourceforge SVN]. (Tutorial SVN: [http://asrob.uc3m.es/index.php/Tutorial_SVN español])
 
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* '''Abierto''' a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).
 
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'''Álbum de fotos'''
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| [[File:05052011291.jpg|250px|link=Proyecto_Ecro:_Album_de_Fotos]]<br>'''Fotos de la Reunión del 05-05-2011'''
 
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| [[File:Cartel dia asociaciones.png|250px|link=Proyecto_Ecro:_Album_de_Fotos]]<br>'''Dia de las asociaciones 2011 UC3M'''
 
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| [[File:2011-03-10.jpg|250px|link=Proyecto_Ecro:_Album_de_Fotos]]<br>'''Fotos de la Reunión del 10-03-2011'''
 
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|  <youtube size=medium>CSJh9-y5wUU</youtube><br>
 
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[http://www.youtube.com/watch?v=CSJh9-y5wUU Robot controlado por interfaz web 24-03-2011]
 
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|  <youtube size=medium>Ry052Xt4GSk</youtube><br>
 
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[http://www.youtube.com/watch?v=Ry052Xt4GSk Robot en movimiento programado 03-03-2011]
 
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|  <youtube size=medium>RHKftU1moek</youtube><br>
 
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[http://www.youtube.com/watch?v=RHKftU1moek Plataforma en movimiento sin control 30-04-2010]
 
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! align="center" style="width:20%" colspan="56" | Enlaces de proyectos relacionados
 
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* Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas [[RUEDAS]]. Lleva neones!!! ([http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706 enlace])
 
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<!--* Enlace roto: http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706-->
 
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[[Robot_Devastation|Robot Devastation]]
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! align="center" style="width:20%" colspan="56" | Bibliografía
 
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* ''Introduction to autonomous mobile robots'', Roland Siegwart
 
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Latest revision as of 13:48, 26 October 2014

Proyecto ECRO
El objetivo del Proyecto ECRO (Earth Civil Robot) es el desarrollo de un robot móvil terrestre. La investigación incluye tanto el diseño mecatrónico como el desarrollo del software de control y algoritmos de alto nivel. ¡No dudes en contactar con nosotros en nuestra lista de correo!.

Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones Ecro.

El Proyecto ECRO se reunía los lunes de 16:00 a 22:00 en el seminario 1.3.C14 (centro) (cada participante trae su portátil o equipo).

Los miércoles seguimos con la integración de ECRO en Robot Devastation.
Desarrollos
DISEÑO GPS GARMIN INTERFAZ WEB KINECT ROBOARD
RUEDAS XPAD NETBOOK SKYMEGA PIZARRA


05052011295.jpg

Álbum de fotos

Video gallery.png

Álbum de vídeos

Robot Devastation

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