Difference between revisions of "PIZARRA Ecro"
Jump to navigation
Jump to search
Jgvictores (talk | contribs) |
|||
| (4 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
| Line 4: | Line 4: | ||
* Probar [http://www.mrpt.org MRPT]. [[KINECT]] | * Probar [http://www.mrpt.org MRPT]. [[KINECT]] | ||
* Rediseño general de la base. colocación de neones. [[DISEÑO]] | * Rediseño general de la base. colocación de neones. [[DISEÑO]] | ||
| + | * Intentar controlar robot con dispositivo háptico | ||
* Incorporar stream de vídeo RGBD. [[INTERFAZ WEB]] | * Incorporar stream de vídeo RGBD. [[INTERFAZ WEB]] | ||
| − | |||
| − | |||
==Ideas que ya han pasado ''de la fantasía a la realidad''== | ==Ideas que ya han pasado ''de la fantasía a la realidad''== | ||
| + | * Implementar más botones del mando. [[XPAD]] [15-10-2012] | ||
| + | * Utilizar una [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=SkyMega SkyMega] en lugar de la [[ROBOARD]] para las [[RUEDAS]]. [09-05-2012] | ||
* Comunicarse vía wifi con la [[ROBOARD|Roboard]]. [10-03-2011] | * Comunicarse vía wifi con la [[ROBOARD|Roboard]]. [10-03-2011] | ||
* Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las [[RUEDAS|ruedas]]. [10-03-2011] | * Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las [[RUEDAS|ruedas]]. [10-03-2011] | ||
Latest revision as of 13:24, 21 October 2012
Cosas por hacer
- Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. KINECT
- Probar MRPT. KINECT
- Rediseño general de la base. colocación de neones. DISEÑO
- Intentar controlar robot con dispositivo háptico
- Incorporar stream de vídeo RGBD. INTERFAZ WEB
Ideas que ya han pasado de la fantasía a la realidad
- Implementar más botones del mando. XPAD [15-10-2012]
- Utilizar una SkyMega en lugar de la ROBOARD para las RUEDAS. [09-05-2012]
- Comunicarse vía wifi con la Roboard. [10-03-2011]
- Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las ruedas. [10-03-2011]
- Desarrollo de la interfaz web para control remoto de las ruedas. [24-03-2011]
- Envio de comandos a las ruedas a través de un puerto con el xpad. [24-03-2011]
- Envio de comandos a las ruedas por voz a través de la interfaz web y HTML5. [09-04-2011]
- Sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V. kinect. [05-05-2011]
- Enviar información relevante a través de un puerto. kinect. [05-05-2011]