Difference between revisions of "PIZARRA Ecro"
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* Incorporar stream de vídeo RGBD. [[INTERFAZ WEB]] | * Incorporar stream de vídeo RGBD. [[INTERFAZ WEB]] | ||
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* Utilizar una [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=SkyMega SkyMega] en lugar de la [[ROBOARD]] para las [[RUEDAS]]. [09-05-2012] | * Utilizar una [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=SkyMega SkyMega] en lugar de la [[ROBOARD]] para las [[RUEDAS]]. [09-05-2012] | ||
* Comunicarse vía wifi con la [[ROBOARD|Roboard]]. [10-03-2011] | * Comunicarse vía wifi con la [[ROBOARD|Roboard]]. [10-03-2011] | ||
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Cosas por hacer
- Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. KINECT
- Probar MRPT. KINECT
- Rediseño general de la base. colocación de neones. DISEÑO
- Intentar controlar robot con dispositivo háptico
- Incorporar stream de vídeo RGBD. INTERFAZ WEB
Ideas que ya han pasado de la fantasía a la realidad
- Implementar más botones del mando. XPAD [15-10-2012]
- Utilizar una SkyMega en lugar de la ROBOARD para las RUEDAS. [09-05-2012]
- Comunicarse vía wifi con la Roboard. [10-03-2011]
- Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las ruedas. [10-03-2011]
- Desarrollo de la interfaz web para control remoto de las ruedas. [24-03-2011]
- Envio de comandos a las ruedas a través de un puerto con el xpad. [24-03-2011]
- Envio de comandos a las ruedas por voz a través de la interfaz web y HTML5. [09-04-2011]
- Sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V. kinect. [05-05-2011]
- Enviar información relevante a través de un puerto. kinect. [05-05-2011]