Difference between revisions of "UAVs"
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'''UAV se reúne todos los martes de 16:00 a 21:00 en el seminario 1.3.C14 (centro) (cada participante trae su portátil o equipo)'''. | '''UAV se reúne todos los martes de 16:00 a 21:00 en el seminario 1.3.C14 (centro) (cada participante trae su portátil o equipo)'''. | ||
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! align="center" style="width:20%" | <!--[[File:Thumb-X-600D-4.jpg]]-->''Quadcopter Xaircraft X600D (modificado)''<br><youtube size=200px>5CMGP65uGEk</youtube><br>[http://www.youtube.com/watch?v=5CMGP65uGEk Vídeo UAV 14-11-2012] | ! align="center" style="width:20%" | <!--[[File:Thumb-X-600D-4.jpg]]-->''Quadcopter Xaircraft X600D (modificado)''<br><youtube size=200px>5CMGP65uGEk</youtube><br>[http://www.youtube.com/watch?v=5CMGP65uGEk Vídeo UAV 14-11-2012] | ||
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| − | '''Nueva plataforma''' | + | '''Nueva plataforma low-cost''' |
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* http://dx.com/p/nano-v3-0-avr-atmega328-p-20au-module-board-usb-cable-for-arduino-118037 [8.22] | * http://dx.com/p/nano-v3-0-avr-atmega328-p-20au-module-board-usb-cable-for-arduino-118037 [8.22] | ||
* http://dx.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu-sensor-module-for-arduino-148436 [8.22] | * http://dx.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu-sensor-module-for-arduino-148436 [8.22] | ||
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* TOTAL [106.02] | * TOTAL [106.02] | ||
| − | * Conexiones IMU: (A4:SDA)(A5:SCL)(GND:GND)(5V:VCC_IN) | + | * Aluminio chapa 2mm grosor, 120mm * 120mm (x2: sup e inf) |
| + | * Aluminio perfiles 15mm * 15mm, 300mm (x4) | ||
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| + | '''Conexiones elécticas''' | ||
| + | * Comunicaciones I2C IMU-Arduino: (A4:SDA) (A5:SCL) (GND:GND) (5V:VCC_IN) | ||
* Salidas PWM: (D3,D4,D5) (control; la alimentación es externa) | * Salidas PWM: (D3,D4,D5) (control; la alimentación es externa) | ||
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* svn co --username=usuario svn+ssh://usuario@svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav | * svn co --username=usuario svn+ssh://usuario@svn.code.sf.net/p/asrob/svn/uav | ||
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| + | {| class="greentable" style="width:100%" | ||
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| + | ! align="center" style="width:20%" colspan="6" | INFORMACIÓN ÚTIL DEL UAV | ||
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| + | | [[Introducción a los UAVs]] | ||
| + | | [[Galería]] | ||
| + | | [[Inventario y manuales]] | ||
| + | | [[Enlaces de interés]] | ||
| + | | [[Piezas 3D UAV | Piezas imprimibles]] | ||
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Revision as of 21:17, 28 January 2014
Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE
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El objetivo de este proyecto es diseñar y controlar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) autónomo, cuya finalidad es realizar tareas de ayuda para la población civil. Dentro de estas tareas cabe destacar vigilancia y observación de superficies con riesgo de catástrofe natural, inspección y mantenimiento de infraestructuras, seguridad ciudadana o apoyo a situaciones de emergencia. Dentro del proyecto se profundizará en diseño mecánico y electrónico, algoritmos de control y estrategias de alto nivel. Si eres una persona con iniciativa, creativa y con muchas ganas de aprender robótica, éste es tu sitio. Puedes contactar con nosotros en nuestra lista de correo. Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones UAV (sin actualizar, mejor mirar el canal de videos). UAV se reúne todos los martes de 16:00 a 21:00 en el seminario 1.3.C14 (centro) (cada participante trae su portátil o equipo). |
| INFORMACIÓN ÚTIL DEL UAV | |||||
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| Introducción a los UAVs | Galería | Inventario y manuales | Enlaces de interés | Piezas imprimibles | |
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