Difference between revisions of "UAVs"
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El objetivo de este proyecto es diseñar y controlar un vehículo aéreo no tripulado ([http://en.wikipedia.org/wiki/Unmanned_aerial_vehicle UAV]) autónomo, cuya finalidad es realizar tareas de ayuda para la población civil. Dentro de estas tareas caben destacar vigilancia y observación de superficies con riesgo de catástrofe natural, inspección y mantenimiento de infraestructuras, seguridad cuidadana o apoyo a situaciones de emergencia. | El objetivo de este proyecto es diseñar y controlar un vehículo aéreo no tripulado ([http://en.wikipedia.org/wiki/Unmanned_aerial_vehicle UAV]) autónomo, cuya finalidad es realizar tareas de ayuda para la población civil. Dentro de estas tareas caben destacar vigilancia y observación de superficies con riesgo de catástrofe natural, inspección y mantenimiento de infraestructuras, seguridad cuidadana o apoyo a situaciones de emergencia. | ||
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Revision as of 23:55, 1 February 2011
Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE
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El objetivo de este proyecto es diseñar y controlar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) autónomo, cuya finalidad es realizar tareas de ayuda para la población civil. Dentro de estas tareas caben destacar vigilancia y observación de superficies con riesgo de catástrofe natural, inspección y mantenimiento de infraestructuras, seguridad cuidadana o apoyo a situaciones de emergencia. Dentro del proyecto se profundizará en diseño mecánico y electrónico, algoritmos de control y estrategias de alto nivel. Si eres una persona con iniciativa, creativa y con muchas ganas de aprender robótica, éste es tu sitio. |
| INFORMACIÓN ÚTIL DEL UAV | |||||
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| Introducción a los UAVs | GALERIA | Inventario y manuales | Enlaces de interés | ||
Planificación y ejecución del proyecto
Inventario
- Quadcopter Xaircraft X600D Quad (278€)
Manual para tunear parámetros del UAV
- Información técnica del estabilizador
- Información técnica de los motores (creo)
- Información técnica del receptor
Software actualizado e información
- Batería LiPo [1]
- DYI DRONEs (242 €)
- ArduIMU+ V2 (Flat)
- HMC5843 - Triple Axis Magnetometer
- Pressure Sensor SCP1000-D11 Board (I2C)
- GS407 U-Blox5 GPS 2Hz
- uBlox Adapter
- EM-406/uBlox Adaptor Cable 15 cm
- Ultra-Mini Nano USB 2.0 802.11n 150Mbps Wifi/WLAN Wireless Network Adapter
- Robosavy (268 €)
- Para crear el disco virtual con VirtualBox: sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename hda_disk.vmdk -rawdisk /dev/sdf -partitions 1
- Roboard RB-100 - x86 Based Robot Board