Difference between revisions of "Proyecto Ecro"

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||  <youtube size=medium>aOKTrEeQIWM</youtube><br>'''Captura de la rueda en movimiento<br>durante la Reunión del 16-04-2010'''<br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=aOKTrEeQIWM Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
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||  <youtube size=medium>RHKftU1moek</youtube><br>'''Captura de la plataforma en movimiento<br>durante la Reunión del 30-04-2010'''<br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=RHKftU1moek Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
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||  <youtube size=medium>Ry052Xt4GSk</youtube><br>
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[http://www.youtube.com/watch?v=Ry052Xt4GSk Robot en movimiento programado 03-03-2011]
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[http://www.youtube.com/watch?v=RHKftU1moek Plataforma en movimiento sin control 30-04-2010]
 
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||  <youtube size=medium>Ry052Xt4GSk</youtube><br>'''Captura de la rueda en movimiento<br>durante la Reunión del 03-03-2011'''<br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=Ry052Xt4GSk Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
 
 
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Revision as of 02:16, 25 March 2011

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE TIERRA
Podrás encontrar enlaces a otros Proyectos de la Asociación de Robótica en la página principal de la Wiki Asociación de Robótica.

El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. Visita la PIZARRA RCT para ver qué tenemos en mente. ¡No dudes en contactar con nosotros!

Componentes Robóticos del Robot Civil de Tierra
ESTRUCTURA GPS GARMIN ROBOARD RUEDAS KINECT XPAD
Repositorio basado en Subversion (SVN)
  • Acceso al Repositorio Robot Civil de Tierra: SVN, TRAC. (Tutorial SVN: español)
  • Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).
Álbum de Fotos
Robot tierra01.jpg
Modelos CAD
Piezas base.jpg
Fotos de la Reunión del 16-04-2010
RCT 30-04-2010-1.jpg
Fotos de la Reunión del 30-04-2010
RCT 07-05-2010-5.jpg
Fotos de la Reunión del 07-05-2010
2011-03-10.jpg
Fotos de la Reunión del 10-03-2011


Álbum de Vídeos

Robot en movimiento programado 03-03-2011


Plataforma en movimiento sin control 30-04-2010

Actas de Reuniones
RCT_10-02-2010 ] RCT_16-04-2010 ] RCT_30-04-2010 ] RCT_07-05-2010 ] RCT_14-05-2010 ] RCT_21-05-2010 ]
RCT_29-10-2010 ] RCT_05-11-2010 ] RCT_03-03-2011 ] RCT_10-03-2011 ] RUAV+RCT_17-03-2011 ] RUAV+RCT_24-03-2011 ]
Enlaces de proyectos relacionados
  • Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas RUEDAS. Lleva neones!!! (enlace)
Bibliografía
  • Introduction to autonomous mobile robots, Roland Siegwart