Difference between revisions of "PIZARRA Ecro"

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* Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. [[KINECT]]
 
* Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. [[KINECT]]
 
* Probar [http://www.mrpt.org MRPT]. [[KINECT]]
 
* Probar [http://www.mrpt.org MRPT]. [[KINECT]]
* Rediseño general de la base. colocación de neones.[[DISEÑO]]
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* Rediseño general de la base. colocación de neones. [[DISEÑO]]
 
* Incorporar stream de vídeo RGBD. [[INTERFAZ WEB]]
 
* Incorporar stream de vídeo RGBD. [[INTERFAZ WEB]]
 
* Implementar más botones del mando. [[XPAD]]
 
* Implementar más botones del mando. [[XPAD]]
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* Probar a utilizar una [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=SkyMega SkyMega] en lugar de la [[ROBOARD]]. [[RUEDAS]]
  
 
==Ideas que ya han pasado ''de la fantasía a la realidad''==
 
==Ideas que ya han pasado ''de la fantasía a la realidad''==

Revision as of 18:36, 12 January 2012

Cosas por hacer

  • Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. KINECT
  • Probar MRPT. KINECT
  • Rediseño general de la base. colocación de neones. DISEÑO
  • Incorporar stream de vídeo RGBD. INTERFAZ WEB
  • Implementar más botones del mando. XPAD
  • Probar a utilizar una SkyMega en lugar de la ROBOARD. RUEDAS

Ideas que ya han pasado de la fantasía a la realidad

  • Comunicarse vía wifi con la Roboard. [10-03-2011]
  • Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las ruedas. [10-03-2011]
  • Desarrollo de la interfaz web para control remoto de las ruedas. [24-03-2011]
  • Envio de comandos a las ruedas a través de un puerto con el xpad. [24-03-2011]
  • Envio de comandos a las ruedas por voz a través de la interfaz web y HTML5. [09-04-2011]
  • Sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V. kinect. [05-05-2011]
  • Enviar información relevante a través de un puerto. kinect. [05-05-2011]