Difference between revisions of "Planificación y ejecución del proyecto"
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* Alejandro Escalante | * Alejandro Escalante | ||
| − | == Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores == | + | == [[Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores]] == |
* Fernando Cardes | * Fernando Cardes | ||
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* Gonzalo Castro | * Gonzalo Castro | ||
| − | == Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave == | + | == [[Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave]] == |
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Revision as of 00:45, 24 April 2010
Instrucciones
Para completar los objetivos del proyecto hemos repartido el trabajo inicial en varios grupos con taréas específicos. Esta sección está dedicada a explicar los pasos para llevar a cabo el proyecto. Será necesario evaluar constantemente via correo del grupo (uavs@googlegroups.com) dicha planificación para ajustarse a las necesidades y/o conveniencias. Todo se puede y se debe discutir.
Instrucciones de coordinación
- Se intentará que todos las aperturas de las discusiones técnicas se produzcan mediante la lista de distribución. Cuando se entre en detalles se pueden utilizar las listas de correos individuales.
- Se avisará cuando una persona no pueda colaborar por falta de tiempo.
- Se redactará en la Wiki (os dejaré claves para porder) una vez al més un resumen de los problemas y avances realizados.
- Se intentará que el interés general prevalezca sobre la prioridad de las tares y el reparto del trabajo a realizar.
Programación del CPU de alto nivel sobre el sistema operativo ROS
- Rubén Martín
- Rafael Gálvez
Implementación mecánica del prototipo
- Javier González-Quijano
- Alejandro Escalante
Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores
- Fernando Cardes
Visión por computador
- Gonzalo Castro
Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave
- Pablo
- Javier Azorín
Diseño de ls interfaz de comunicación y control del el UAV en la estación base
- Helen
- Luis Sanz
Diseño de circuitos electrónicos de acomodación y sensores
- Pablo
- Javier Azorín
Comunicaciónes
- Helen
- Leticia Chavarri
Investigación en técnicas de control mediante inteligencia artificial
- Rafael Gálvez
- Luis Sanz