Difference between revisions of "Planificación y ejecución del proyecto"
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Revision as of 12:40, 26 April 2010
Instrucciones
Para completar los objetivos del proyecto hemos repartido el trabajo inicial en varios grupos con tareas específicos. Esta sección está dedicada a explicar los pasos para llevar a cabo el proyecto. Será necesario evaluar constantemente vía correo del grupo (uavs@googlegroups.com) dicha planificación para ajustarse a las necesidades y/o conveniencias. Todo se puede y se debe discutir.
Para coodinarnos será necesario seguir las siguientes normas:
- Se intentará que todas las aperturas de las discusiones técnicas generales se produzcan mediante la lista de distribución. Cuando se entre en detalles se pueden utilizar las listas de correos individuales.
- Se avisará cuando una persona no pueda colaborar por falta de tiempo.
- Se redactará en la Wiki (os dejaré claves para poder) una vez al mes un resumen de los problemas y avances realizados.
- Se intentará que el interés general prevalezca sobre la prioridad de las tareas y el reparto del trabajo a realizar.
Programación del CPU de alto nivel sobre el sistema operativo ROS
- Rubén Martín (ruben.martin.vazquez@gmail.com)
- Rafael Gálvez (rafael.galvez.vizcaino@gmail.com)
Implementación mecánica del prototipo
- Alejandro Escalante (jaeh0584@gmail.com)
- Javier González-Quijano (javierkijano@gmail.com)
Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores
- Fernando Cardes (fcardes@gmail.com)
Visión por computador
- Gonzalo Castro (gonzalo.castro.castilla@gmail.com)
Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave
- Pablo (100077321@alumnos.uc3m.es)
- Javier Azorín (javierazorin@gmail.com)
Diseño de la interfaz de comunicación y control del UAV en la estación base
- Helen (helen.medina.chanca@gmail.com)
- Luis Javier Sanz (lsanzhidalgo@gmail.com)
Diseño de circuitos electrónicos de acomodación y sensores
- Pablo (100077321@alumnos.uc3m.es)
- Javier Azorín (javierazorin@gmail.com)
Comunicaciónes
- Helen Medina (helen.medina.chanca@gmail.com)
- Leticia Chavarri (leticiachavarri@gmail.com)
Investigación en técnicas de control mediante inteligencia artificial
- Rafael Gálvez (rafael.galvez.vizcaino@gmail.com)
- Luis Javier Sanz (lsanzhidalgo@gmail.com)