Difference between revisions of "UAVs"

From Asociación de Robótica UC3M
Jump to navigation Jump to search
Line 12: Line 12:
 
|}
 
|}
  
{| class="bluetable" style="width:100%"
+
{| class="greentable" style="width:100%"
 
|-  
 
|-  
 
! align="center" style="width:20%" colspan="6" | INFORMACIÓN ÚTIL DEL UAV
 
! align="center" style="width:20%" colspan="6" | INFORMACIÓN ÚTIL DEL UAV
Line 23: Line 23:
 
|}
 
|}
  
{| class="bluetable" style="width:100%"
+
{| class="greentable" style="width:100%"
 
|-  
 
|-  
 
! align="center" style="width:20%"| ''Quadcopter Xaircraft X600D''
 
! align="center" style="width:20%"| ''Quadcopter Xaircraft X600D''
Line 31: Line 31:
 
* [[Arquitectura de control del UAV]]
 
* [[Arquitectura de control del UAV]]
 
|}
 
|}
 +
 +
<table style="width:100%">
 +
<td colspan=2></td><tr>
 +
<td style="width:30%" valign="top"><table class="greentable" style="width:100%"><tr><td>
 +
'''Novedades'''
 +
 +
[10/10/12] Primera reunión.
 +
</td></tr></table></td>
 +
<td style="width:70%" valign="top"><table class="greentable" style="width:100%"><tr><td>
 +
'''Objetivos'''
 +
 +
* Objetivo principal: Tener el quadcopter operativo.
 +
* Constituir el hardware desde cero.
 +
* Crear software para el control de vuelo
 +
* ...
 +
 +
</td></tr></table></td>
 +
</tr></table>

Revision as of 12:01, 16 October 2012

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE

El objetivo de este proyecto es diseñar y controlar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) autónomo, cuya finalidad es realizar tareas de ayuda para la población civil. Dentro de estas tareas cabe destacar vigilancia y observación de superficies con riesgo de catástrofe natural, inspección y mantenimiento de infraestructuras, seguridad ciudadana o apoyo a situaciones de emergencia.

Dentro del proyecto se profundizará en diseño mecánico y electrónico, algoritmos de control y estrategias de alto nivel. Si eres una persona con iniciativa, creativa y con muchas ganas de aprender robótica, éste es tu sitio. Puedes contactar con nosotros en nuestra lista de correo.

Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones UAV.

INFORMACIÓN ÚTIL DEL UAV
Introducción a los UAVs Galería Inventario y manuales Enlaces de interés Piezas imprimibles
Quadcopter Xaircraft X600D Thumb-X-600D-4.jpg

Novedades

[10/10/12] Primera reunión.

Objetivos

  • Objetivo principal: Tener el quadcopter operativo.
  • Constituir el hardware desde cero.
  • Crear software para el control de vuelo
  • ...