Difference between revisions of "Taller de Zowimanoides"
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Para esta sesión no será necesario que los participantes traigan ningún material de su cuenta, únicamente ganas de montar muchas piezas, servos y tornillos. | Para esta sesión no será necesario que los participantes traigan ningún material de su cuenta, únicamente ganas de montar muchas piezas, servos y tornillos. | ||
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'''Próxima sesión: viernes 19 de mayo de 15:00h a 17:00h''' | '''Próxima sesión: viernes 19 de mayo de 15:00h a 17:00h''' | ||
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:*Tras las presentanciones, se comenzará el montaje de la electrónica: se soldarán los pines de la placa Arduino, se insertará en la shield, y se adaptará el módulo bluetooth. Además se conectarán el portapilas y el interruptor, y se añadirá un condensador para evitar grandes caídas de tensión provocadas por los servos. Para ello se utilizarán componentes y herramientas suministradas en su totalidad por la organización. El montaje se realizará como un trabajo en equipo, el coordinador propondrá la secuencia de pasos más conveniente conforme a su experiencia, y se espera que todos los participantes colaboren entre sí y den nuevas ideas para facilitar el proceso. | :*Tras las presentanciones, se comenzará el montaje de la electrónica: se soldarán los pines de la placa Arduino, se insertará en la shield, y se adaptará el módulo bluetooth. Además se conectarán el portapilas y el interruptor, y se añadirá un condensador para evitar grandes caídas de tensión provocadas por los servos. Para ello se utilizarán componentes y herramientas suministradas en su totalidad por la organización. El montaje se realizará como un trabajo en equipo, el coordinador propondrá la secuencia de pasos más conveniente conforme a su experiencia, y se espera que todos los participantes colaboren entre sí y den nuevas ideas para facilitar el proceso. | ||
:*El contenido de la sesión se adaptará a la velocidad con la que se realicen los montajes. En caso de que el montaje electrónico se haga con soltura, se procederá a realizar otras tareas de interés para los asistentes. | :*El contenido de la sesión se adaptará a la velocidad con la que se realicen los montajes. En caso de que el montaje electrónico se haga con soltura, se procederá a realizar otras tareas de interés para los asistentes. | ||
| + | :*Finalmente, y antes de irnos, se revisarán los progresos de la personalización de las piezas para resolver dudas y corregir problemas. | ||
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| + | El único requisito para esta sesión es un portátil con [https://www.arduino.cc/en/main/software Arduino IDE] instalado, o en versión portable (zip). No obstante, si no dispones de portátil o no puedes traerlo podrás seguir el taller (aunque probablemente te cueste más esfuerzo seguir el taller). | ||
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| + | :*En primer lugar se dará la bienvenida a los participantes. De haber algún asistente nuevo, se presentará y pondrá en común sus intereses. | ||
| + | :*Tras las presentanciones, se revisará el estado de desarrollo de cada robot y se trazará un plan para que cada uno pueda avanzar lo que lleve retrasado. El objetivo fundamental es que todos los robots se encuentren en el mismo punto de desarrollo tras esta sesión, para facilitar el trabajo de las sesiones posteriores. En caso necesario, los asistentes cuyo robot esté muy avanzado podrán ayudar a otros con más dificultades. | ||
| + | :*Como novedad, se procederá a la programación de los robots y a su trimado. Además se impartirán nociones para comprender el código y comenzar a editarlo, y sobre el uso de GitHub. | ||
| + | :*El contenido de la sesión se adaptará a la velocidad con la que se realicen las tareas de programación y trimado, así como a la disponibilidad de nuevas piezas para continuar con la construcción del robot. | ||
:*Finalmente, y antes de irnos, se revisarán los progresos de la personalización de las piezas para resolver dudas y corregir problemas. | :*Finalmente, y antes de irnos, se revisarán los progresos de la personalización de las piezas para resolver dudas y corregir problemas. | ||
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| Portátil con [https://www.arduino.cc/en/main/software Arduino IDE] instalado o en versión portable (zip). | | Portátil con [https://www.arduino.cc/en/main/software Arduino IDE] instalado o en versión portable (zip). | ||
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Revision as of 12:53, 23 May 2017
Descripción jugosa del taller
Si aún no sabes lo que es un Zowimanoide, mira este vídeo de Youtube.
- ¡Participa en la construcción de un robot humanoide!
- ¡Diseña las piezas para darle un aspecto único!
- ¡Monta y aprende la mecánica y la electrónica que le dan vida
- ¡Programa sus movimientos y prepáralo para ser el mejor en el ring de sumo!
- ¡Aprende, desarrolla tu creatividad y diviértete cacharreando!
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Desde ASROB hemos preparado un taller en el que podrás participar independientemente de tu nivel o conocimientos en robótica. Todas las sesiones estarán dirigidas por un miembro de ASROB y los conceptos necesarios se aprenderán durante el transcurso de cada una de ellas. Lo único que se pide son ganas de aprender y pasarlo bien!
El taller se celebra íntegramente en la Universidad Carlos III de Madrid, en el Campus de Leganés.
Por equipos, los participantes realizarán el montaje mecánico y electrónico, así como la programación de un robot Zowimanoide. Los más nuevos en este mundillo podrán realizar la sesión de manera guiada mientras que los más experimentados tendrán libertad para desplegar toda su creatividad con su robot.En la última sesión, organizaremos una liga de sumo de robots Zowimanoides en el que cada equipo demostrará de lo que es capaz.
Los robots construidos pertenecerán a ASROB, y tras el taller podrás venir a competir con ellos siempre que quieras.
¿Te gustaría construir por completo un Zowimanoide? Mantente atento a las actualizaciones de esta página y únete al grupo de Telegram.
Importante recalcar que no hace falta ninguna aportación económica ni conocimiento previo, solo ganas de aprender y pasarlo bien cacharreando.
Iremos documentando el transcurso del taller en este Cuaderno de Bitacora
Sesiones
Próxima sesión: miércoles 24 de mayo de 17:00h a 19:00h
Sesión 5: Programación y ecualización. Para la quintasesión hemos planteado la siguiente estructura:
- En primer lugar se dará la bienvenida a los participantes. De haber algún asistente nuevo, se presentará y pondrá en común sus intereses.
- Tras las presentanciones, se revisará el estado de desarrollo de cada robot y se trazará un plan para que cada uno pueda avanzar lo que lleve retrasado. El objetivo fundamental es que todos los robots se encuentren en el mismo punto de desarrollo tras esta sesión, para facilitar el trabajo de las sesiones posteriores. En caso necesario, los asistentes cuyo robot esté muy avanzado podrán ayudar a otros con más dificultades.
- Como novedad, se procederá a la programación de los robots y a su trimado. Además se impartirán nociones para comprender el código y comenzar a editarlo, y sobre el uso de GitHub.
- El contenido de la sesión se adaptará a la velocidad con la que se realicen las tareas de programación y trimado, así como a la disponibilidad de nuevas piezas para continuar con la construcción del robot.
- Finalmente, y antes de irnos, se revisarán los progresos de la personalización de las piezas para resolver dudas y corregir problemas.
El único requisito para esta sesión es un portátil con Arduino IDE instalado, o en versión portable (zip). No obstante, si no dispones de portátil o no puedes traerlo podrás seguir el taller (aunque probablemente te cueste más esfuerzo seguir el taller).
En la siguiente tabla puedes encontrar un resumen de la información de todas las sesiones.
| Sesiones (Todas serán en laUniversidad Carlos III de Madrid, Campus de Leganés) | |||
|---|---|---|---|
| Número de sesión | Fecha y hora | Lugar | Material necesario |
| 1 Presentación del taller e introducción | Jueves 27 de abril. 13:00 a 15:00h | 1.0.B06 | Ningún material |
| 2 Taller de FreeCAD | Miércoles 03 de mayo. 15:00 a 17:00h | 1.0.B06 | Portátil con FreeCAD instalado. |
| 3 Montaje mecánico I | Miércoles 10 de mayo. 15:00 a 17:00h | 1.0.B06 | Ningún material |
| 4 Montaje electrónico | Viernes 19 de mayo. 15:00 a 17:00h | 1.0.B06 | Portátil con Arduino IDE instalado o en versión portable (zip). |
| 5 Programación y ecualización | Miércoles 24 de mayo. 17:00 a 19:00h | 1.0.B06 | Portátil con Arduino IDE instalado o en versión portable (zip). |
| 6 | Fecha sesion 6 (Por determinar) | Lugar sesion 6 (Por determinar) | Material necesario sesion 6 (Por determinar) |
| 7 | Fecha sesion 7 (Por determinar) | Lugar sesion 7 (Por determinar) | Material necesario sesion 7 (Por determinar) |
| 8 | Fecha sesion 8 (Por determinar) | Lugar sesion 8 (Por determinar) | Material necesario sesion 8 (Por determinar) |
Organizadores
Con la colaboración de:
- David (GitHub)
Material necesario
El material que debes llevar de tu cuenta está especificado en el apartado correspondiente de la tabla de sesiones.
Para consultar todas las piezas del Zowimanoide, mira el Bill Of Materials. Todas estas piezas se proporcionarán durante el taller.
Galería
Muchas fotos y vídeos
