Difference between revisions of "UAVs"
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Revision as of 22:45, 1 February 2011
Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE
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El objetivo de este proyecto es diseñar y controlar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) autónomo, cuya finalidad es realizar tareas de ayuda para la población civil. Dentro de estas tareas caben destacar vigilancia y observación de superficies con riesgo de catástrofe natural, inspección y mantenimiento de infraestructuras, seguridad cuidadana o apoyo a situaciones de emergencia. Dentro del proyecto se profundizará en diseño mecánico y electrónico, algoritmos de control y estrategias de alto nivel. Si eres una persona con iniciativa, creativa y con muchas ganas de aprender robótica, éste es tu sitio. |
| Información útil del UAV | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Introducción a los UAVs | GALERIA | Inventario | Enlaces de interés | ||
Planificación y ejecución del proyecto
Eventos
- II Reunión del proyecto "Robot Autónomo Volador para Aplicaciones Civiles" (Fecha: 22 de abril de 2010)
- I Reunión del proyecto "Robot Autónomo Volador para Aplicaciones Civiles" (Fecha: 18 de marzo de 2010)
Enlaces a docuementos compartidos
Propuesta de adquisición de componentes para la construcción de primer prototipo
Tiendas de componentes electrónicos
Inventario
- Quadcopter Xaircraft X600D Quad (278€)
Manual para tunear parámetros del UAV
- Información técnica del estabilizador
- Información técnica de los motores (creo)
- Información técnica del receptor
Software actualizado e información
- Batería LiPo [1]
- DYI DRONEs (242 €)
- ArduIMU+ V2 (Flat)
- HMC5843 - Triple Axis Magnetometer
- Pressure Sensor SCP1000-D11 Board (I2C)
- GS407 U-Blox5 GPS 2Hz
- uBlox Adapter
- EM-406/uBlox Adaptor Cable 15 cm
- Ultra-Mini Nano USB 2.0 802.11n 150Mbps Wifi/WLAN Wireless Network Adapter
- Robosavy (268 €)
- Para crear el disco virtual con VirtualBox: sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename hda_disk.vmdk -rawdisk /dev/sdf -partitions 1
- Roboard RB-100 - x86 Based Robot Board
Enlaces de interés
Configurar Ethernet en la Roboard
Xaircraft X600D Quad en el foro de rcgroups
Simulador robótico realizado en una asignatura de un Master
Increíble vídeo del control de un quadcopter
Wolferl Open Source QuadCopter
Diseño de un quadcopter de bajo presupuesto
Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning I (Stanford Autonomous Helicopter)
Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning II (Stanford Autonomous Helicopter)
Teaching to land through Inverse Reinforcement Learning (Stanford Autonomous Helicopter)
Página dedicada a la construcción de un Helicoptero Quad de bajo presupuesto (muy bueno)
Introducción al aeromodelismo eléctrico
Reglas básicas: diseño de un avión eléctrico