Difference between revisions of "UAVs"

Revision as of 23:47, 1 February 2011

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE

Podrás encontrar enlaces a otros Proyectos de la Asociación de Robótica en la página principal de la Wiki Asociación de Robótica.

El objetivo de este proyecto es diseñar y controlar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) autónomo, cuya finalidad es realizar tareas de ayuda para la población civil. Dentro de estas tareas caben destacar vigilancia y observación de superficies con riesgo de catástrofe natural, inspección y mantenimiento de infraestructuras, seguridad cuidadana o apoyo a situaciones de emergencia.

Dentro del proyecto se profundizará en diseño mecánico y electrónico, algoritmos de control y estrategias de alto nivel. Si eres una persona con iniciativa, creativa y con muchas ganas de aprender robótica, éste es tu sitio.

Información útil del UAV
Introducción a los UAVs	GALERIA	Inventario	Enlaces de interés

Planificación y ejecución del proyecto

Eventos

III Reunión para el montaje del quadcoper X-600D (Fecha: por definir)

II Reunión del proyecto "Robot Autónomo Volador para Aplicaciones Civiles" (Fecha: 22 de abril de 2010)

I Reunión del proyecto "Robot Autónomo Volador para Aplicaciones Civiles" (Fecha: 18 de marzo de 2010)

Enlaces a docuementos compartidos

Propuesta de adquisición de componentes para la construcción de primer prototipo

Tiendas de componentes electrónicos

DIY DRONES

Inventario

Quadcopter Xaircraft X600D Quad (278€)

Manual

Manual para tunear parámetros del UAV

Software del X600D(creo)

Info

+Info

Info sobre quads en general

Software actualizado e información

Batería LiPo [1]

DYI DRONEs (242 €)

ArduIMU+ V2 (Flat)
HMC5843 - Triple Axis Magnetometer
Pressure Sensor SCP1000-D11 Board (I2C)
GS407 U-Blox5 GPS 2Hz
uBlox Adapter
EM-406/uBlox Adaptor Cable 15 cm
Ultra-Mini Nano USB 2.0 802.11n 150Mbps Wifi/WLAN Wireless Network Adapter

Robosavy (268 €)
- Para crear el disco virtual con VirtualBox: sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename hda_disk.vmdk -rawdisk /dev/sdf -partitions 1

Roboard RB-100 - x86 Based Robot Board

@@ Line 78: / Line 78: @@
 ** Para crear el disco virtual con VirtualBox:  sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename hda_disk.vmdk -rawdisk /dev/sdf -partitions 1
 #Roboard RB-100 - x86 Based Robot Board
-== Enlaces de interés ==
-[http://forums.trossenrobotics.com/tutorials/how-to-diy-128/howto-configure-onboard-ethernet-in-ubuntu-904-linux-for-roboard-3278/ Configurar Ethernet en la Roboard]
-[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1166268  Xaircraft X600D Quad en el foro de rcgroups]
-[http://www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/ Simulador robótico realizado en una asignatura de un Master]
-[http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM&feature=player_embedded#! Increíble vídeo del control de un quadcopter]
-[http://uavp.ch/moin Wolferl Open Source QuadCopter]
-[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=768115 Diseño de un quadcopter de bajo presupuesto]
-[http://www.youtube.com/watch?v=0JL04JJjocc&feature=player_embedded Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning I (Stanford Autonomous Helicopter)]
-[http://www.youtube.com/watch?v=VCdxqn0fcnE&feature=player_embedded Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning II (Stanford Autonomous Helicopter)]
-[http://www.youtube.com/watch?v=3wI4dwqfIdc&feature=player_embedded Teaching to land through Inverse Reinforcement Learning (Stanford Autonomous Helicopter)]
-[http://quadcopter.org/index.php5?title=Quadcopter_Home Página dedicada a la construcción de un Helicoptero Quad de bajo presupuesto (muy bueno)]
-[http://vimeo.com/8191560 Volando entre buitres]
-[http://www.ikkaro.com Introducción al aeromodelismo eléctrico]
-[http://www.icmm.csic.es/jaalonso/velec/dise.htm Reglas básicas: diseño de un avión eléctrico]
-[http://www.youtube.com/watch?v=5NhMkiJaUIY&feature=PlayList&p=2EB8C1B680B6671C&index=32&playnext=2&playnext_from=PL Quad-Rotor Flying Robot]
-[http://iphoneapps.es/2010/01/28/ar-drone-de-parrot-helicoptero-realidad-aumentada-iphone/ AR-Drone de parrot + iphone + realidad aumentada]
-[http://web.mit.edu/newsoffice/component/mitmultimedia/?type=video&videoid=71 MIT]
-[http://www.youtube.com/watch?v=rJ9r2orcaYo + MIT]
-[http://hacknmod.com/hack/arduino-powered-helicopter-with-four-rotors/utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed:+hacknmod/qjUG+(Hack+N+Mod Arduino UAV ]
-[http://paparazzi.enac.fr/wiki/Index.php/Main_Page OpenSourceUAVs]