Difference between revisions of "UAVs"

From Asociación de Robótica UC3M
Jump to navigation Jump to search
Line 28: Line 28:
 
|}
 
|}
  
{| class="redtable" style="width:100%"
+
{| class="bluetable" style="width:100%"
 
|-  
 
|-  
 
! align="center" style="width:20%"| ''Quadcopter Xaircraft X600D''
 
! align="center" style="width:20%"| ''Quadcopter Xaircraft X600D''

Revision as of 09:54, 3 February 2011

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE

El objetivo de este proyecto es diseñar y controlar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) autónomo, cuya finalidad es realizar tareas de ayuda para la población civil. Dentro de estas tareas caben destacar vigilancia y observación de superficies con riesgo de catástrofe natural, inspección y mantenimiento de infraestructuras, seguridad cuidadana o apoyo a situaciones de emergencia.

Dentro del proyecto se profundizará en diseño mecánico y electrónico, algoritmos de control y estrategias de alto nivel. Si eres una persona con iniciativa, creativa y con muchas ganas de aprender robótica, éste es tu sitio.

INFORMACIÓN ÚTIL DEL UAV
Introducción a los UAVs Galería Inventario y manuales Enlaces de interés
Repositorio basado en Subversion (SVN)
  • Acceso al Repositorio Robot Civil de Tierra: SVN, TRAC. (Tutorial SVN: español)
  • Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).
Quadcopter Xaircraft X600D Thumb-X-600D-4.jpg