Difference between revisions of "UAVs"
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| − | * Acceso al Repositorio | + | * Acceso al Repositorio UAV: [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/UAV SVN], [http://asrob.uc3m.es/trac/ASROBrepo/browser/UAV TRAC]. (Tutorial SVN: [http://asrob.uc3m.es/w/index.php/Tutorial_SVN español]) |
* Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!). | * Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!). | ||
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Revision as of 11:30, 5 February 2011
Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE
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El objetivo de este proyecto es diseñar y controlar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) autónomo, cuya finalidad es realizar tareas de ayuda para la población civil. Dentro de estas tareas caben destacar vigilancia y observación de superficies con riesgo de catástrofe natural, inspección y mantenimiento de infraestructuras, seguridad cuidadana o apoyo a situaciones de emergencia. Dentro del proyecto se profundizará en diseño mecánico y electrónico, algoritmos de control y estrategias de alto nivel. Si eres una persona con iniciativa, creativa y con muchas ganas de aprender robótica, éste es tu sitio. |
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