Difference between revisions of "Proyecto Ecro"

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Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE TIERRA
Podrás encontrar enlaces a otros Proyectos de la Asociación de Robótica en la página principal de la Wiki Asociación de Robótica.

El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. Visita la PIZARRA RCT para ver qué tenemos en mente. ¡No dudes en contactar con nosotros!

Componentes Robóticos del Robot Civil de Tierra
ESTRUCTURA GPS GARMIN ROBOARD RUEDAS KINECT XPAD
Repositorio basado en Subversion (SVN)
  • Acceso al Repositorio Robot Civil de Tierra: SVN, TRAC. (Tutorial SVN: español)
  • Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).
Álbum de Fotos
Robot tierra01.jpg
Modelos CAD
Piezas base.jpg
Fotos de la Reunión del 16-04-2010
RCT 30-04-2010-1.jpg
Fotos de la Reunión del 30-04-2010
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Fotos de la Reunión del 07-05-2010
2011-03-10.jpg
Fotos de la Reunión del 10-03-2011
Álbum de Vídeos

Captura de la rueda en movimiento
durante la Reunión del 16-04-2010

Enlace directo al vídeo en Youtube

Captura de la plataforma en movimiento
durante la Reunión del 30-04-2010

Enlace directo al vídeo en Youtube

Captura de la rueda en movimiento
durante la Reunión del 03-03-2011

Enlace directo al vídeo en Youtube
Actas de Reuniones
RCT_10-02-2010 ] RCT_16-04-2010 ] RCT_30-04-2010 ] RCT_07-05-2010 ] RCT_14-05-2010 ] RCT_21-05-2010 ]
RCT_29-10-2010 ] RCT_05-11-2010 ] RCT_03-03-2011 ] RCT_10-03-2011 ] RUAV+RCT_17-03-2011 ] RUAV+RCT_24-03-2011 ]
Enlaces de proyectos relacionados
  • Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas RUEDAS. Lleva neones!!! (enlace)
Bibliografía
  • Introduction to autonomous mobile robots, Roland Siegwart