Difference between revisions of "PIZARRA Ecro"

From Asociación de Robótica UC3M
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* Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. [[KINECT]]
 
* Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. [[KINECT]]
 
* Sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V. [[KINECT]]
 
* Sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V. [[KINECT]]
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* Probar [http://www.mrpt.org MRPT]. [[KINECT]]
 
* Rediseño general de la base. colocación de neones.[[DISEÑO]]
 
* Rediseño general de la base. colocación de neones.[[DISEÑO]]
 
* Incorporar stream de vídeo RGBD. [[INTERFAZ WEB]]
 
* Incorporar stream de vídeo RGBD. [[INTERFAZ WEB]]

Revision as of 10:11, 11 April 2011

Cosas por hacer

  • Enviar información relevante a través de un puerto. KINECT
  • Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. KINECT
  • Sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V. KINECT
  • Probar MRPT. KINECT
  • Rediseño general de la base. colocación de neones.DISEÑO
  • Incorporar stream de vídeo RGBD. INTERFAZ WEB
  • Implementar más botones del mando. XPAD

Ideas que ya han pasado de la fantasía a la realidad

  • Comunicarse vía wifi con la Roboard. [2011-03-10]
  • Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las ruedas. [2011-03-10]
  • Desarrollo de la interfaz web para control remoto de las ruedas. [2011-03-24]
  • Envio de comandos a las ruedas a través de un puerto con el xpad. [2011-03-24]
  • Envio de comandos a las ruedas por voz a través de la interfaz web y HTML5. [2011-04-9]