Difference between revisions of "PIZARRA Ecro"
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* Rediseño general de la base. colocación de neones.[[DISEÑO]] | * Rediseño general de la base. colocación de neones.[[DISEÑO]] | ||
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| − | * Comunicarse vía wifi con la [[ROBOARD|Roboard]]. [ | + | * Comunicarse vía wifi con la [[ROBOARD|Roboard]]. [10-03-2011] |
| − | * Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las [[RUEDAS|ruedas]]. [ | + | * Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las [[RUEDAS|ruedas]]. [10-03-2011] |
| − | * Desarrollo de la [[INTERFAZ WEB|interfaz web]] para control remoto de las [[RUEDAS|ruedas]]. [ | + | * Desarrollo de la [[INTERFAZ WEB|interfaz web]] para control remoto de las [[RUEDAS|ruedas]]. [24-03-2011] |
| − | * Envio de comandos a las ruedas a través de un puerto con el [[XPAD|xpad]]. [ | + | * Envio de comandos a las ruedas a través de un puerto con el [[XPAD|xpad]]. [24-03-2011] |
| − | * Envio de comandos a las ruedas por voz a través de la [[INTERFAZ WEB|interfaz web]] y HTML5. [2011- | + | * Envio de comandos a las ruedas por voz a través de la [[INTERFAZ WEB|interfaz web]] y HTML5. [09-04-2011] |
| + | * Sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V. [[KINECT]] [05-05-2011] | ||
| + | * Enviar información relevante a través de un puerto. [[KINECT]] [05-05-2011] | ||
Revision as of 18:44, 9 May 2011
Cosas por hacer
- Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. KINECT
- Probar MRPT. KINECT
- Rediseño general de la base. colocación de neones.DISEÑO
- Incorporar stream de vídeo RGBD. INTERFAZ WEB
- Implementar más botones del mando. XPAD
Ideas que ya han pasado de la fantasía a la realidad
- Comunicarse vía wifi con la Roboard. [10-03-2011]
- Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las ruedas. [10-03-2011]
- Desarrollo de la interfaz web para control remoto de las ruedas. [24-03-2011]
- Envio de comandos a las ruedas a través de un puerto con el xpad. [24-03-2011]
- Envio de comandos a las ruedas por voz a través de la interfaz web y HTML5. [09-04-2011]
- Sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V. KINECT [05-05-2011]
- Enviar información relevante a través de un puerto. KINECT [05-05-2011]