Difference between revisions of "Proyecto Ecro"

Revision as of 14:16, 10 November 2011

Bienvenidos a la Wiki del Proyecto Ecro

Podrás encontrar enlaces a otros Proyectos de la Asociación de Robótica en la página principal de la Asociación de Robótica UC3M.

El objetivo del proyecto Ecro (Earth Civil Robot) es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. Visita la pizarra Ecro para ver qué tenemos en mente y ¡No dudes en contactar con nosotros en nuestra lista de correo!.

Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones Ecro.

Componentes del Proyecto Ecro
DISEÑO	GPS GARMIN	INTERFAZ WEB	KINECT	ROBOARD	RUEDAS	XPAD

Pizarra Ecro
350px

Álbum de Fotos
Fotos de la Reunión del 05-05-2011	Dia de las asociaciones 2011 UC3M	Fotos de la Reunión del 10-03-2011

Álbum de Vídeos
Robot reactivo controlado por Kinect 05-05-2011	Robot controlado por interfaz web 24-03-2011	Robot en movimiento programado 03-03-2011

Bibliografía y proyectos relacionados
Introduction to autonomous mobile robots, Roland Siegwart Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas RUEDAS. Lleva neones!!! (enlace)

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 | [[RUEDAS]]
 | [[XPAD]]
-|}
-{| class="purpletable" style="width:100%"
-|-
-! align="center" style="width:20%"| Repositorio basado en Subversion (SVN)
-|
-* Acceso al Repositorio del Proyecto Ecro: [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/Ecro Uc3m SVN], [http://asrob.uc3m.es/trac/ASROBrepo/browser/Ecro Uc3m TRAC], [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/ecro Sourceforge SVN]. (Tutorial SVN: [http://asrob.uc3m.es/index.php/Tutorial_SVN español])
-* '''Abierto''' a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).
 |}
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 {|  class="purpletable" style="text-align:center" border="0" style="width:100%"
-! align="center" style="width:20%" colspan="56" | Enlaces de proyectos relacionados
+! align="center" style="width:20%" colspan="56" | Bibliografía y proyectos relacionados
 |- align="left"
 |
+* ''Introduction to autonomous mobile robots'', Roland Siegwart
 * Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas [[RUEDAS]]. Lleva neones!!! ([http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706 enlace])
-<!--* Enlace roto: http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706-->
-|}
-{|  class="purpletable" style="text-align:center" border="0" style="width:100%"
-! align="center" style="width:20%" colspan="56" | Bibliografía
-|- align="left"
-|
-* ''Introduction to autonomous mobile robots'', Roland Siegwart
 |}

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