Difference between revisions of "PIZARRA Ecro"

Revision as of 16:14, 12 May 2012

Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. KINECT
Probar MRPT. KINECT
Rediseño general de la base. colocación de neones. DISEÑO
Incorporar stream de vídeo RGBD. INTERFAZ WEB
Implementar más botones del mando. XPAD
Probar a utilizar una SkyMega en lugar de la ROBOARD. RUEDAS
Controlar la SkyMega desde el NETBOOK. RUEDAS

Utilizar una SkyMega en lugar de la ROBOARD para las RUEDAS. [09-05-2012]
Comunicarse vía wifi con la Roboard. [10-03-2011]
Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las ruedas. [10-03-2011]
Desarrollo de la interfaz web para control remoto de las ruedas. [24-03-2011]
Envio de comandos a las ruedas a través de un puerto con el xpad. [24-03-2011]
Envio de comandos a las ruedas por voz a través de la interfaz web y HTML5. [09-04-2011]
Sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V. kinect. [05-05-2011]
Enviar información relevante a través de un puerto. kinect. [05-05-2011]

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 ==Ideas que ya han pasado ''de la fantasía a la realidad''==
-* Utilizar una [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=SkyMega SkyMega] en lugar de la [[ROBOARD]]. [[RUEDAS]]
+* Utilizar una [http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=SkyMega SkyMega] en lugar de la [[ROBOARD]] para las [[RUEDAS]]. [09-05-2012]
 * Comunicarse vía wifi con la [[ROBOARD|Roboard]].  [10-03-2011]
 * Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las [[RUEDAS|ruedas]]. [10-03-2011]