Planificación y ejecución del proyecto

Instrucciones

Para completar los objetivos del proyecto hemos repartido el trabajo inicial en varios grupos con taréas específicos. Esta sección está dedicada a explicar los pasos para llevar a cabo el proyecto. Será necesario evaluar constantemente via correo del grupo (uavs@googlegroups.com) dicha planificación para ajustarse a las necesidades y/o conveniencias. Todo se puede y se debe discutir.

Para coodinarnos sera necesarion seguir las siguientes normás:

• Se intentará que todos las aperturas de las discusiones técnicas generales se produzcan mediante la lista de distribución. Cuando se entre en detalles se pueden utilizar las listas de correos individuales.

• Se avisará cuando una persona no pueda colaborar por falta de tiempo.

• Se redactará en la Wiki (os dejaré claves para porder) una vez al més un resumen de los problemas y avances realizados.

• Se intentará que el interés general prevalezca sobre la prioridad de las tares y el reparto del trabajo a realizar.

Programación del CPU de alto nivel sobre el sistema operativo ROS

• Rubén Martín (ruben.martin.vazquez@gmail.com)

• Rafael Gálvez (rafael.galvez.vizcaino@gmail.com)

Implementación mecánica del prototipo

• Alejandro Escalante (jaeh0584@gmail.com)

• Javier González-Quijano (javierkijano@gmail.com)

Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores

• Fernando Cardes (fcardes@gmail.com)

Visión por computador

• Gonzalo Castro (gonzalo.castro.castilla@gmail.com)

Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave

• Pablo (100077321@alumnos.uc3m.es)

• Javier Azorín (javierazorin@gmail.com)

Diseño de la interfaz de comunicación y control del UAV en la estación base

• Helen (helen.medina.chanca@gmail.com)

• Luis Javier Sanz (lsanzhidalgo@gmail.com)

Diseño de circuitos electrónicos de acomodación y sensores

• Pablo (100077321@alumnos.uc3m.es)

• Javier Azorín (javierazorin@gmail.com)

Comunicaciónes

• Helen Medina (helen.medina.chanca@gmail.com)

• Leticia Chavarri (leticiachavarri@gmail.com)

Investigación en técnicas de control mediante inteligencia artificial

• Rafael Gálvez (???????? no sé que pasa pero el grupo de google no me deja visualizar la dirección. ¡Rafa! Mándame un email con tu dirección para que la pueda poner)

• Luis Javier Sanz (lsanzhidalgo@gmail.com)