Difference between revisions of "Mini-Humanoide"

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* [http://www.robotis.com/zbxe/main Robotis]: Empresa fabricante del Bioloid.
 
 
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* [http://www.robotgear.com.au/Product.aspx/Details/417 Sharp IR GP2Y0D805Z0F]: Sensor infrarrojo (digital) de baja distancia.
 
 
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* [http://bioloidcontrol.sourceforge.net Código fuente y simulador para BIOLOID]
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* [http://ro-botica.com/bioloid-bateria.asp ro-botica.com/bioloid-bateria.asp]: Los baterias del robot Bioloid.
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* [http://robosavvy.com/site/index.php?option=com_openwiki&Itemid=&id=robotis_bioloid Wiki de Robosavvy]: Acerca del robot Bioloid.
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* [http://store.diydrones.com/product_p/br-hmc5843-01.htm HMC5843 - Triple Axis Magnetometer]: Magnotometro 3D.
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* [http://www.urbiforge.org/ URBI]: Plataforma open-source de control de robots. Tienen bastantes funcionalidades implementadas

Revision as of 18:50, 4 October 2012

Noticias

Subcampeones de España en CEABOT 2012

El grupo de robótica mini-humanoide de la Asociación de Robótica de la UC3M compuesto por estudiantes del Máster en Robótica y Automatización ha obtenido el segundo y cuarto puesto en la competición de ámbito nacional CEABOT con la presentación de los dos robots pertenecientes a la Asociación.

Este campeonato forma parte de las XXXIII Jornadas de Automática, promovidas por el Comité Español de Automática, que en esta edición se ha celebrado en la Universidad de Vigo. CEABOT se ha convertido en el campeonato de robótica mini-humanoide más importante de España, tanto por su tradición, al tratarse de su séptima edición, como por su repercusión y apoyo de empresas y universidades. En esta edición, ha contado con la participación de nueve universidades, con un total de once equipos y quince robots, siendo así, una de las ediciones con más participación.

El primer premio lo obtuvo la Universidad de Alcoy con una puntuación de 86 puntos, seguido por la Universidad Carlos III con 85 puntos y por el IRI-CSIC de Cataluña con 83 puntos, de tal forma que esta edición ha sido una de las más competitivas y ajustadas de los últimos años, demostrando así el gran nivel de todos los grupos participantes en este campeonato.

DSC02873.JPG

De izquierda a derecha: Franklin Samaniego, Ricardo Rosales, Henry Ariza, Félix Rodríguez, Gloria Vanegas y Chao Chen (Abajo).


Reuniones

  • Desde Septiembre de 2012 todos los Jueves a las 16:00h en el Laboratorio de Robótica (1.3 C13).


Galería de Vídeos


Teleoperación de los brazos del Bioloid usando el sensor Kinect
Enlace directo al vídeo en Youtube

BIOLOID PRUEBA ESCALERAS
Enlace directo al vídeo en Youtube

Ceabot 2012 PRUEBA DE SUMO UC3M
Enlace directo al vídeo en Youtube

Pruebas del CEABOT de 2007
Enlace directo al vídeo en Youtube

Pruebas del Robotchallenge en Viena en 2009
Enlace directo al vídeo en Youtube

Robonova corriendo y subiendo escaleras
Enlace directo al vídeo en Youtube

Campeonatos

  • AESSBOT 2012
  • CEABOT 2012
    • Normativa (PDF).
  • CEABOT 2010
    • Las novedades y normativa de esta edición están disponibles en la página web de CEA-GTrob

Administrativo

Documentos

  • Presentación del grupo de robótica mini-humanoide 2012 (En proceso).
  • Propuesta para UC3M, 2010 (PDF).
  • Presentacion, 2ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
  • Presentacion, 1ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
  • Presentacion, 1ª Reunión de proyecto Mini Humanoide (PDF).


Otros Proyectos


Enlaces de Interés

  • 1er Seminario de Robótica Minihumanoide: Robot Bioloid. Parte 1, Parte 2.
  • Robotis: Empresa fabricante del Bioloid.
  • CycloidII: Versión avanzada del Bioloid, descontinuada y cambiada por robot Uria.
  • URBI: Plataforma open-source de control de robots. Tienen bastantes funcionalidades implementadas