Planificación y ejecución del proyecto
Instrucciones
Para completar los objetivos del proyecto hemos repartido el trabajo inicial en varios grupos con tareas específicos. Esta sección está dedicada a explicar los pasos para llevar a cabo el proyecto. Será necesario evaluar constantemente vía correo del grupo (uavs@googlegroups.com) dicha planificación para ajustarse a las necesidades y/o conveniencias. Todo se puede y se debe discutir.
Para coodinarnos será necesario seguir las siguientes normas:
- Se intentará que todas las aperturas de las discusiones técnicas generales se produzcan mediante la lista de distribución. Cuando se entre en detalles se pueden utilizar las listas de correos individuales.
- Se avisará cuando una persona no pueda colaborar por falta de tiempo.
- Se redactará en la Wiki (os dejaré claves para poder) una vez al mes un resumen de los problemas y avances realizados.
- Se intentará que el interés general prevalezca sobre la prioridad de las tareas y el reparto del trabajo a realizar.
Enlace a la antigua planificación del proyecto. Por retrasos en la financiación y cambios en la estructura y objetivos del proyecto, este documento ha quedado obsoleto, pero os puede servir para haceros una idea de las principales etapas del proyecto.
Programación del CPU de alto nivel sobre el sistema operativo ROS
- Rubén Martín (ruben.martin.vazquez@gmail.com)
- Rafael Gálvez (rafael.galvez.vizcaino@gmail.com)
Implementación mecánica del prototipo
- Alejandro Escalante (jaeh0584@gmail.com)
- Javier González-Quijano (javierkijano@gmail.com)
Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores
- Fernando Cardes (fcardes@gmail.com)
- David Gonzalo (david.gonzalo.torrejon@gmail.com)
Visión por computador
- Gonzalo Castro (gonzalo.castro.castilla@gmail.com)
Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave
- Pablo (100077321@alumnos.uc3m.es)
- Javier Azorín (javierazorin@gmail.com)
Diseño de la interfaz de comunicación y control del UAV en la estación base
- Helen (helen.medina.chanca@gmail.com)
- Luis Javier Sanz (lsanzhidalgo@gmail.com)
Diseño de circuitos electrónicos de acomodación y sensores
- Pablo (100077321@alumnos.uc3m.es)
- Javier Azorín (javierazorin@gmail.com)
- Manuel García (manuelgm91@gmail.com)
Comunicaciónes
- Helen Medina (helen.medina.chanca@gmail.com)
- Leticia Chavarri (leticiachavarri@gmail.com)
Investigación en técnicas de control mediante inteligencia artificial
- Rafael Gálvez (rafael.galvez.vizcaino@gmail.com)
- Luis Javier Sanz (lsanzhidalgo@gmail.com)
- Manuel García (manuelgm91@gmail.com)
- Rubén Martín (ruben.martin.vazquez@gmail.com)
Otros
Tabla de mensajes de estatus del Quadcopter x600-D:
LED rojo intermitente + LED verde random + pitido continuo = bajo voltaje.
LED rojo apagado + LED verde intermitente + sin pitido = sin señal R/C.
LED rojo intermitente + LED verde off + sin pitido = auto-test.