Proyecto Ecro

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE TIERRA

Podrás encontrar enlaces a otros Proyectos de la Asociación de Robótica en la página principal de la Wiki Asociación de Robótica. El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. Visita la PIZARRA RCT para ver qué tenemos en mente. ¡No dudes en contactar con nosotros!

Componentes Robóticos del Robot Civil de Tierra
ESTRUCTURA	GPS GARMIN	ROBOARD	RUEDAS	KINECT	XPAD

Repositorio basado en Subversion (SVN)	Acceso al Repositorio Robot Civil de Tierra: SVN, TRAC. (Tutorial SVN: español) Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).

Álbum de Fotos
Modelos CAD	Fotos de la Reunión del 16-04-2010	Fotos de la Reunión del 30-04-2010
Fotos de la Reunión del 07-05-2010	Fotos de la Reunión del 10-03-2011

Álbum de Vídeos
Captura de la rueda en movimiento durante la Reunión del 16-04-2010 Enlace directo al vídeo en Youtube	Captura de la plataforma en movimiento durante la Reunión del 30-04-2010 Enlace directo al vídeo en Youtube
Captura de la rueda en movimiento durante la Reunión del 03-03-2011 Enlace directo al vídeo en Youtube

Actas de Reuniones
[ RCT_10-02-2010 ]	[ RCT_16-04-2010 ]	[ RCT_30-04-2010 ]	[ RCT_07-05-2010 ]	[ RCT_14-05-2010 ]	[ RCT_21-05-2010 ]
[ RCT_29-10-2010 ]	[ RCT_05-11-2010 ]	[ RCT_03-03-2011 ]	[ RCT_10-03-2011 ]

Enlaces de proyectos relacionados
Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas RUEDAS. Lleva neones!!! (enlace)

Bibliografía
Introduction to autonomous mobile robots, Roland Siegwart