UAVs

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE

El objetivo de este proyecto es diseñar y controlar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) autónomo, cuya finalidad es realizar tareas de ayuda para la población civil. Dentro de estas tareas caben destacar vigilancia y observación de superficies con riesgo de catástrofe natural, inspección y mantenimiento de infraestructuras, seguridad cuidadana o apoyo a situaciones de emergencia. Dentro del proyecto se profundizará en diseño mecánico y electrónico, algoritmos de control y estrategias de alto nivel. Si eres una persona con iniciativa, creativa y con muchas ganas de aprender robótica, éste es tu sitio. Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones UAV.

INFORMACIÓN ÚTIL DEL UAV
Introducción a los UAVs	Galería	Inventario y manuales	Enlaces de interés	Piezas imprimibles

Repositorio basado en Subversion (SVN)	Acceso al Repositorio UAV: SVN, TRAC. (Tutorial SVN: español) Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).

Quadcopter Xaircraft X600D		Planificación y ejecución del proyecto Arquitectura de control del UAV