UAVs

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE

El objetivo de este proyecto es diseñar y controlar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) autónomo, cuya finalidad es realizar tareas de ayuda para la población civil. Dentro de estas tareas caben destacar vigilancia y observación de superficies con riesgo de catástrofe natural, inspección y mantenimiento de infraestructuras, seguridad cuidadana o apoyo a situaciones de emergencia. Dentro del proyecto se profundizará en diseño mecánico y electrónico, algoritmos de control y estrategias de alto nivel. Si eres una persona con iniciativa, creativa y con muchas ganas de aprender robótica, éste es tu sitio. Puedes contactar con nosotros en nuestra lista de correo. Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones UAV.

INFORMACIÓN ÚTIL DEL UAV
Introducción a los UAVs	Galería	Inventario y manuales	Enlaces de interés	Piezas imprimibles

Repositorio basado en Subversion (SVN)	Acceso al Repositorio UAV: SVN, TRAC. (Tutorial SVN: español) Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).

Quadcopter Xaircraft X600D		Planificación y ejecución del proyecto Arquitectura de control del UAV