Enlaces de interés

• Planificación y ejecución del proyecto
• Arquitectura de control del UAV

Bibliografía recomendada

• Control, muy orientado al toolbox de MATLAB que desarrollaron: Xue 2007, "Linear Feedback Control: Analysis and Design with MATLAB". ([1])

Tiendas de componentes electrónicos

DIY DRONES

Tiendas de hardware

Bricomart

Algunos ejemplos de UAVs

Quadcopter por menos de 50€

Flight Assembled Architecture

Kinect Controlled Quadrotor

Increíble vídeo del control de un quadcopter(Universidad de Pennsylvania)

Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning I (Stanford Autonomous Helicopter)

Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning II (Stanford Autonomous Helicopter)

Teaching to land through Inverse Reinforcement Learning (Stanford Autonomous Helicopter)

AR-Drone de parrot + iphone + realidad aumentada

Quad-Rotor Flying Robot

Helicóptero del MIT

Volando entre buitres

UAVs jugando al tenis

Diseño de UAVs

DIY Mini-quadcopter: (promocional) (instrucciones)

Convierte cualquier cosa en un quadcopter: (promocional)

Wolferl Open Source QuadCopter

Diseño de un quadcopter de bajo presupuesto

Página dedicada a la construcción de un Helicoptero Quad de bajo presupuesto (muy bueno)

Simulador robótico realizado en una asignatura de un Master

Introducción al aeromodelismo eléctrico

Reglas básicas: diseño de un avión eléctrico

Arduino UAV

OpenSourceUAVs

Foro de aeromodelismo y UAVs

Página para calcular parámetros del UAV, duración de la batería y etc

[2]

[3]

[4]

Control de UAVs

http://asrob.uc3m.es/index.php/File:Motores.pdf#file

Have you checked out http://wiki.ros.org/ros_arduino_bridge ? There is arduino PID code in there.

http://wiki.ros.org/control_toolbox

Monitorización de datos recibidos

http://kst-plot.kde.org/download/binary_packages.php (realiza graficas con los datos seleccionados de un archivo) http://realterm.sourceforge.net/index.html#downloads_Download (guarda los datos recibidos en un archivo)

Otros

Cambiar baudrate del módulo bluetooth JY-MCU v1.05 [5] ¡Oh, no!