UAVs

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE AIRE

Podrás encontrar enlaces a otros Proyectos de la Asociación de Robótica en la página principal de la Wiki Asociación de Robótica. El objetivo de este proyecto es diseñar y controlar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) autónomo, cuya finalidad es realizar tareas de ayuda para la población civil. Dentro de estas tareas caben destacar vigilancia y observación de superficies con riesgo de catástrofe natural, inspección y mantenimiento de infraestructuras, seguridad cuidadana o apoyo a situaciones de emergencia. Dentro del proyecto se profundizará en diseño mecánico y electrónico, algoritmos de control y estrategias de alto nivel. Si eres una persona con iniciativa, creativa y con muchas ganas de aprender robótica, éste es tu sitio.

Información útil del UAV
Introducción a los UAVs	GALERIA	Inventario	Enlaces de interés

Eventos

• III Reunión para el montaje del quadcoper X-600D (Fecha: por definir)

• II Reunión del proyecto "Robot Autónomo Volador para Aplicaciones Civiles" (Fecha: 22 de abril de 2010)

• I Reunión del proyecto "Robot Autónomo Volador para Aplicaciones Civiles" (Fecha: 18 de marzo de 2010)

Enlaces a docuementos compartidos

Propuesta de adquisición de componentes para la construcción de primer prototipo

Tiendas de componentes electrónicos

DIY DRONES

Inventario

• Quadcopter Xaircraft X600D Quad (278€)

Manual

Manual para tunear parámetros del UAV

• Información técnica del estabilizador
• Información técnica de los motores (creo)
• Información técnica del receptor

Software del X600D(creo)

Info

+Info

Info sobre quads en general

Software actualizado e información

• Batería LiPo [1]

• DYI DRONEs (242 €)

1. ArduIMU+ V2 (Flat)
2. HMC5843 - Triple Axis Magnetometer
3. Pressure Sensor SCP1000-D11 Board (I2C)
4. GS407 U-Blox5 GPS 2Hz
5. uBlox Adapter
6. EM-406/uBlox Adaptor Cable 15 cm
7. Ultra-Mini Nano USB 2.0 802.11n 150Mbps Wifi/WLAN Wireless Network Adapter

• Robosavy (268 €)
  • Para crear el disco virtual con VirtualBox: sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename hda_disk.vmdk -rawdisk /dev/sdf -partitions 1

1. Roboard RB-100 - x86 Based Robot Board