Proyecto Ecro

From Asociación de Robótica UC3M
Revision as of 15:55, 12 April 2011 by Smorante (talk | contribs)
Jump to navigation Jump to search
Bienvenidos a la Wiki del Proyecto Ecro
Podrás encontrar enlaces a otros Proyectos de la Asociación de Robótica en la página principal de la Asociación de Robótica UC3M.

El objetivo del proyecto Ecro (Earth Civil Robot) es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. Visita la pizarra Ecro para ver qué tenemos en mente y ¡No dudes en contactar con nosotros en nuestra lista de correo!.

Puedes consultar el desarrollo del proyecto en las Actas de reuniones Ecro.

Componentes del Proyecto Ecro
DISEÑO GPS GARMIN INTERFAZ WEB KINECT ROBOARD RUEDAS XPAD
Repositorio basado en Subversion (SVN)
  • Acceso al Repositorio Robot Civil de Tierra: SVN, TRAC. (Tutorial SVN: español)
  • Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!).
Pizarra Ecro
350px
Álbum de Fotos
Cartel dia asociaciones.png
Dia de las asociaciones 2011 UC3M
2011-03-10.jpg
Fotos de la Reunión del 10-03-2011
RCT 07-05-2010-5.jpg
Fotos de la Reunión del 07-05-2010
Álbum de Vídeos

Robot en movimiento programado 03-03-2011


Plataforma en movimiento sin control 30-04-2010

Enlaces de proyectos relacionados
  • Robot móvil hecho con una plataforma de madera que utiliza las mismas RUEDAS. Lleva neones!!! (enlace)
Bibliografía
  • Introduction to autonomous mobile robots, Roland Siegwart