Planificación y ejecución del proyecto

Instrucciones

Para completar los objetivos del proyecto hemos repartido el trabajo inicial en varios grupos con taréas específicos. Esta sección está dedicada a explicar los pasos para llevar a cabo el proyecto. Será necesario evaluar constantemente via correo del grupo (uavs@googlegroups.com) dicha planificación para ajustarse a las necesidades y/o conveniencias. Todo se puede y se debe discutir.

Instrucciones de coordinación

• Se intentará que todos las aperturas de las discusiones técnicas se produzcan mediante la lista de distribución. Cuando se entre en detalles se pueden utilizar las listas de correos individuales.

• Se avisará cuando una persona no pueda colaborar por falta de tiempo.

• Se redactará en la Wiki (os dejaré claves para porder) una vez al més un resumen de los problemas y avances realizados.

• Se intentará que el interés general prevalezca sobre la prioridad de las tares y el reparto del trabajo a realizar.

Programación del CPU de alto nivel sobre el sistema operativo ROS

• Rubén Martín

• Rafael Gálvez

Implementación mecánica del prototipo

• Javier González-Quijano

• Alejandro Escalante

Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores

• Fernando Cardes

Visión por computador

• Gonzalo Castro

Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave

• Pablo

• Javier Azorín

Diseño de ls interfaz de comunicación y control del el UAV en la estación base

• Helen

• Luis Sanz

Diseño de circuitos electrónicos de acomodación y sensores

• Pablo

• Javier Azorín

Comunicaciónes

• Helen

• Leticia Chavarri

Investigación en técnicas de control mediante inteligencia artificial

• Rafael Gálvez

• Luis Sanz