Planificación y ejecución del proyecto

Instrucciones

Para completar los objetivos del proyecto hemos repartido el trabajo inicial en varios grupos con taréas específicos. Esta sección está dedicada a explicar los pasos para llevar a cabo el proyecto. Será necesario evaluar constantemente via correo del grupo (uavs@googlegroups.com) dicha planificación para ajustarse a las necesidades y/o conveniencias. Todo se puede y se debe discutir.

Para coodinarnos sera necesarion seguir las siguientes normás:

• Se intentará que todos las aperturas de las discusiones técnicas generales se produzcan mediante la lista de distribución. Cuando se entre en detalles se pueden utilizar las listas de correos individuales.

• Se avisará cuando una persona no pueda colaborar por falta de tiempo.

• Se redactará en la Wiki (os dejaré claves para porder) una vez al més un resumen de los problemas y avances realizados.

• Se intentará que el interés general prevalezca sobre la prioridad de las tares y el reparto del trabajo a realizar.

Programación del CPU de alto nivel sobre el sistema operativo ROS

• Rubén Martín (ruben.martin.vazquez@gmail.com)

• Rafael Gálvez (???????? no sé que pasa pero el grupo de google no me deja visualizar la dirección. ¡Rafa! Mándame un email con tu dirección para que la pueda poner)

Implementación mecánica del prototipo

• Alejandro Escalante (jaeh0584@gmail.com)

• Javier González-Quijano (javierkijano@gmail.com)

Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores

• Fernando Cardes (fcardes@gmail.com)

Visión por computador

• Gonzalo Castro (gonzalo.castro.castilla@gmail.com)

Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave

• Pablo (100077321@alumnos.uc3m.es)

• Javier Azorín (javierazorin@gmail.com)

Diseño de la interfaz de comunicación y control del UAV en la estación base

• Helen (helen.medina.chanca@gmail.com)

• Luis Sanz (lsanzhidalgo@gmail.com)

Diseño de circuitos electrónicos de acomodación y sensores

• Pablo (100077321@alumnos.uc3m.es)

• Javier Azorín (javierazorin@gmail.com)

Comunicaciónes

• Helen Medina (helen.medina.chanca@gmail.com)

• Leticia Chavarri (leticiachavarri@gmail.com)

Investigación en técnicas de control mediante inteligencia artificial

• Rafael Gálvez (???????? no sé que pasa pero el grupo de google no me deja visualizar la dirección. ¡Rafa! Mándame un email con tu dirección para que la pueda poner)

• Luis Sanz (lsanzhidalgo@gmail.com)