Difference between revisions of "PIZARRA Ecro"
Jump to navigation
Jump to search
Jgvictores (talk | contribs) |
|||
| Line 4: | Line 4: | ||
* Probar [http://www.mrpt.org MRPT]. [[KINECT]] | * Probar [http://www.mrpt.org MRPT]. [[KINECT]] | ||
* Rediseño general de la base. colocación de neones. [[DISEÑO]] | * Rediseño general de la base. colocación de neones. [[DISEÑO]] | ||
| + | * Intentar controlar robot con dispositivo háptico | ||
* Incorporar stream de vídeo RGBD. [[INTERFAZ WEB]] | * Incorporar stream de vídeo RGBD. [[INTERFAZ WEB]] | ||
* Implementar más botones del mando. [[XPAD]] | * Implementar más botones del mando. [[XPAD]] | ||
| − | |||
| − | |||
==Ideas que ya han pasado ''de la fantasía a la realidad''== | ==Ideas que ya han pasado ''de la fantasía a la realidad''== | ||
Revision as of 18:27, 30 September 2012
Cosas por hacer
- Eliminar parte gráfica de la demo funcional porque consume muchos recursos. KINECT
- Probar MRPT. KINECT
- Rediseño general de la base. colocación de neones. DISEÑO
- Intentar controlar robot con dispositivo háptico
- Incorporar stream de vídeo RGBD. INTERFAZ WEB
- Implementar más botones del mando. XPAD
Ideas que ya han pasado de la fantasía a la realidad
- Utilizar una SkyMega en lugar de la ROBOARD para las RUEDAS. [09-05-2012]
- Comunicarse vía wifi con la Roboard. [10-03-2011]
- Programa que utilice la información recibida a través de un puerto para controlar las ruedas. [10-03-2011]
- Desarrollo de la interfaz web para control remoto de las ruedas. [24-03-2011]
- Envio de comandos a las ruedas a través de un puerto con el xpad. [24-03-2011]
- Envio de comandos a las ruedas por voz a través de la interfaz web y HTML5. [09-04-2011]
- Sustituir fuente de alimentación comercial por batería 12V. kinect. [05-05-2011]
- Enviar información relevante a través de un puerto. kinect. [05-05-2011]