Difference between revisions of "Taller de Zowimanoides"

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El único requisito para esta sesión es un portátil con [https://www.arduino.cc/en/main/software Arduino IDE] instalado, o en versión portable (zip). No obstante, si no dispones de portátil o no puedes traerlo podrás seguir el taller (aunque probablemente te cueste más esfuerzo seguir el taller).
 
El único requisito para esta sesión es un portátil con [https://www.arduino.cc/en/main/software Arduino IDE] instalado, o en versión portable (zip). No obstante, si no dispones de portátil o no puedes traerlo podrás seguir el taller (aunque probablemente te cueste más esfuerzo seguir el taller).
  
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'''Sesión 5: Programación y ecualización.''' Para la quinta sesión hemos planteado la siguiente estructura:
 
:*En primer lugar se dará la bienvenida a los participantes. De haber algún asistente nuevo, se presentará y pondrá en común sus intereses.
 
:*En primer lugar se dará la bienvenida a los participantes. De haber algún asistente nuevo, se presentará y pondrá en común sus intereses.
 
:*Tras las presentanciones, se revisará el estado de desarrollo de cada robot y se trazará un plan para que cada uno pueda avanzar lo que lleve retrasado. El objetivo fundamental es que todos los robots se encuentren en el mismo punto de desarrollo tras esta sesión, para facilitar el trabajo de las sesiones posteriores. En caso necesario, los asistentes cuyo robot esté muy avanzado podrán ayudar a otros con más dificultades.
 
:*Tras las presentanciones, se revisará el estado de desarrollo de cada robot y se trazará un plan para que cada uno pueda avanzar lo que lleve retrasado. El objetivo fundamental es que todos los robots se encuentren en el mismo punto de desarrollo tras esta sesión, para facilitar el trabajo de las sesiones posteriores. En caso necesario, los asistentes cuyo robot esté muy avanzado podrán ayudar a otros con más dificultades.
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:*Finalmente, y antes de irnos, se revisarán los progresos de la personalización de las piezas para resolver dudas y corregir problemas.
 
:*Finalmente, y antes de irnos, se revisarán los progresos de la personalización de las piezas para resolver dudas y corregir problemas.
  
El único '''requisito para esta sesión es un portátil''' con:
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:* Obligatorio: [https://www.arduino.cc/en/main/software Arduino IDE] instalado, o en versión portable (zip).
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:* Opcional pero recomendado: un cliente de GitHub instalado en el PC. Si no se conoce ninguno, se recomienda [https://desktop.github.com/ este].
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:*En primer lugar se dará la bienvenida a los participantes. De haber algún asistente nuevo, se presentará y pondrá en común sus intereses.
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:*Tras las presentanciones, se revisará el estado de desarrollo de cada robot y se trazará un plan para que cada uno pueda avanzar lo que lleve retrasado. El objetivo fundamental es que los participantes que vayan al día puedan continuar con el montaje de su robot, añadiéndole cuerpo y brazos. Las herramientas y los servos necesarios serán proporcionados por la organización, pero se recuerda que cada participante deberá haber diseñado las piezas personalizadas.
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:*El contenido de la sesión se adaptará a la velocidad con la que se realicen las tareas, así como a la disponibilidad de nuevas piezas para continuar con la construcción del robot.
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:*Finalmente, y antes de irnos, se revisarán los progresos de la personalización de las piezas para resolver dudas y corregir problemas.
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El '''requisito para esta sesión es un portátil''' con:
 
:* Obligatorio: [https://www.arduino.cc/en/main/software Arduino IDE] instalado, o en versión portable (zip).
 
:* Obligatorio: [https://www.arduino.cc/en/main/software Arduino IDE] instalado, o en versión portable (zip).
 
:* Opcional pero recomendado: un cliente de GitHub instalado en el PC. Si no se conoce ninguno, se recomienda [https://desktop.github.com/ este].
 
:* Opcional pero recomendado: un cliente de GitHub instalado en el PC. Si no se conoce ninguno, se recomienda [https://desktop.github.com/ este].
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| Ningún material
 
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| Viernes 19 de mayo. 15:00 a 17:00h
 
| Viernes 19 de mayo. 15:00 a 17:00h
 
| 1.0.B06
 
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| Portátil con [https://www.arduino.cc/en/main/software Arduino IDE] instalado o en versión portable (zip).
 
| Portátil con [https://www.arduino.cc/en/main/software Arduino IDE] instalado o en versión portable (zip).
 
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| 5 Programación y ecualización
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| [[Taller_de_Zowimanoides:Cuaderno_de_Bitacora#Sesi.C3.B3n_5:_24_de_Mayo_de_2017|5 Programación y ecualización]]
 
| Miércoles 24 de mayo. 17:00 a 19:00h
 
| Miércoles 24 de mayo. 17:00 a 19:00h
 
| 1.0.B06
 
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| Portátil con [https://www.arduino.cc/en/main/software Arduino IDE] y [https://desktop.github.com/ cliente de GitHub].
 
| Portátil con [https://www.arduino.cc/en/main/software Arduino IDE] y [https://desktop.github.com/ cliente de GitHub].
 
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| 6 Montaje mecánico II
| Fecha sesion 6 (Por determinar)
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| Miércoles 31 de mayo. 15:00 a 17:00h
| Lugar sesion 6 (Por determinar)
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| Material necesario sesion 6 (Por determinar)
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| Portátil con [https://www.arduino.cc/en/main/software Arduino IDE] y [https://desktop.github.com/ cliente de GitHub].
 
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Revision as of 10:31, 31 May 2017

Zowimanoides-04.jpg Zowimanoides-03.jpg

Descripción jugosa del taller

Si aún no sabes lo que es un Zowimanoide, mira este vídeo de Youtube.

¡Participa en la construcción de un robot humanoide!
¡Diseña las piezas para darle un aspecto único!
¡Monta y aprende la mecánica y la electrónica que le dan vida
¡Programa sus movimientos y prepáralo para ser el mejor en el ring de sumo!
¡Aprende, desarrolla tu creatividad y diviértete cacharreando!
Telegram.png Apúntate en el Grupo de Telegram Para organizarnos, avisar cuando no podemos ir a las sesiones y dar ideas. Úsalo para contactar con nosotros si quieres unirte o tienes alguna duda.
Gforms.png Apúntate si no tienes Telegram, registrándote en este formulario.

Desde ASROB hemos preparado un taller en el que podrás participar independientemente de tu nivel o conocimientos en robótica. Todas las sesiones estarán dirigidas por un miembro de ASROB y los conceptos necesarios se aprenderán durante el transcurso de cada una de ellas. Lo único que se pide son ganas de aprender y pasarlo bien!

El taller se celebra íntegramente en la Universidad Carlos III de Madrid, en el Campus de Leganés.

Por equipos, los participantes realizarán el montaje mecánico y electrónico, así como la programación de un robot Zowimanoide. Los más nuevos en este mundillo podrán realizar la sesión de manera guiada mientras que los más experimentados tendrán libertad para desplegar toda su creatividad con su robot.En la última sesión, organizaremos una liga de sumo de robots Zowimanoides en el que cada equipo demostrará de lo que es capaz.

Los robots construidos pertenecerán a ASROB, y tras el taller podrás venir a competir con ellos siempre que quieras.

¿Te gustaría construir por completo un Zowimanoide? Mantente atento a las actualizaciones de esta página y únete al grupo de Telegram.

Importante recalcar que no hace falta ninguna aportación económica ni conocimiento previo, solo ganas de aprender y pasarlo bien cacharreando.

Iremos documentando el transcurso del taller en este Cuaderno de Bitacora

Sesiones

Próxima sesión: miércoles 31 de mayo de 17:00h a 19:00h

Sesión 6: Montaje Mecánico II. Para la sexta sesión hemos planteado la siguiente estructura:

  • En primer lugar se dará la bienvenida a los participantes. De haber algún asistente nuevo, se presentará y pondrá en común sus intereses.
  • Tras las presentanciones, se revisará el estado de desarrollo de cada robot y se trazará un plan para que cada uno pueda avanzar lo que lleve retrasado. El objetivo fundamental es que los participantes que vayan al día puedan continuar con el montaje de su robot, añadiéndole cuerpo y brazos. Las herramientas y los servos necesarios serán proporcionados por la organización, pero se recuerda que cada participante deberá haber diseñado las piezas personalizadas.
  • El contenido de la sesión se adaptará a la velocidad con la que se realicen las tareas, así como a la disponibilidad de nuevas piezas para continuar con la construcción del robot.
  • Finalmente, y antes de irnos, se revisarán los progresos de la personalización de las piezas para resolver dudas y corregir problemas.

El requisito para esta sesión es un portátil con:

  • Obligatorio: Arduino IDE instalado, o en versión portable (zip).
  • Opcional pero recomendado: un cliente de GitHub instalado en el PC. Si no se conoce ninguno, se recomienda este.
No obstante, si no dispones de portátil o no puedes traerlo podrás seguir el taller (aunque probablemente te cueste más esfuerzo seguir el taller).

En la siguiente tabla puedes encontrar un resumen de la información de todas las sesiones.

Sesiones (Todas serán en laUniversidad Carlos III de Madrid, Campus de Leganés)
Número de sesión Fecha y hora Lugar Material necesario
1 Presentación del taller e introducción Jueves 27 de abril. 13:00 a 15:00h 1.0.B06 Ningún material
2 Taller de FreeCAD Miércoles 03 de mayo. 15:00 a 17:00h 1.0.B06 Portátil con FreeCAD instalado.
3 Montaje mecánico I Miércoles 10 de mayo. 15:00 a 17:00h 1.0.B06 Ningún material
4 Montaje electrónico Viernes 19 de mayo. 15:00 a 17:00h 1.0.B06 Portátil con Arduino IDE instalado o en versión portable (zip).
5 Programación y ecualización Miércoles 24 de mayo. 17:00 a 19:00h 1.0.B06 Portátil con Arduino IDE y cliente de GitHub.
6 Montaje mecánico II Miércoles 31 de mayo. 15:00 a 17:00h 1.0.B06 Portátil con Arduino IDE y cliente de GitHub.
7 Fecha sesion 7 (Por determinar) Lugar sesion 7 (Por determinar) Material necesario sesion 7 (Por determinar)
8 Fecha sesion 8 (Por determinar) Lugar sesion 8 (Por determinar) Material necesario sesion 8 (Por determinar)

Organizadores

Con la colaboración de:

Material necesario

El material que debes llevar de tu cuenta está especificado en el apartado correspondiente de la tabla de sesiones.

Para consultar todas las piezas del Zowimanoide, mira el Bill Of Materials. Todas estas piezas se proporcionarán durante el taller.

Galería

Muchas fotos y vídeos

Enlaces de interés