Taller de Zowimanoides

From Asociación de Robótica UC3M
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Descripción jugosa del taller

Si aún no sabes lo que es un Zowimanoide, mira este vídeo de Youtube.

¡Participa en la construcción de un robot humanoide!
¡Diseña las piezas para darle un aspecto único!
¡Monta y aprende la mecánica y la electrónica que le dan vida
¡Programa sus movimientos y prepáralo para ser el mejor en el ring de sumo!
¡Aprende, desarrolla tu creatividad y diviértete cacharreando!
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Desde ASROB hemos preparado un taller en el que podrás participar independientemente de tu nivel o conocimientos en robótica. Todas las sesiones estarán dirigidas por un miembro de ASROB y los conceptos necesarios se aprenderán durante el transcurso de cada una de ellas. Lo único que se pide son ganas de aprender y pasarlo bien!

El taller se celebra íntegramente en la Universidad Carlos III de Madrid, en el Campus de Leganés.

Por equipos, los participantes realizarán el montaje mecánico y electrónico, así como la programación de un robot Zowimanoide. Los más nuevos en este mundillo podrán realizar la sesión de manera guiada mientras que los más experimentados tendrán libertad para desplegar toda su creatividad con su robot.En la última sesión, organizaremos una liga de sumo de robots Zowimanoides en el que cada equipo demostrará de lo que es capaz.

Los robots construidos pertenecerán a ASROB, y tras el taller podrás venir a competir con ellos siempre que quieras.

¿Te gustaría construir por completo un Zowimanoide? Mantente atento a las actualizaciones de esta página y únete al grupo de Telegram.

Importante recalcar que no hace falta ninguna aportación económica ni conocimiento previo, solo ganas de aprender y pasarlo bien cacharreando.

Iremos documentando el transcurso del taller en este Cuaderno de Bitacora

Sesiones

Próxima sesión: miércoles 10 de abril de 15:00h a 17:00h

Sesión 3: Montaje mecánico I. Para la tercera sesión hemos planteado la siguiente estructura:

  • En primer lugar se dará la bienvenida a los participantes. De haber algún asistente nuevo, se presentará y pondrá en común sus intereses.
  • Tras las presentanciones, se comenzará el montaje de los robots Zowimanoides: los pies, las piernas y el chassis. Para ello se utilizarán piezas y herramientas suministradas en su totalidad por la organización. El montaje se realizará como un trabajo en equipo, el coordinador propondrá la secuencia de pasos más conveniente conforme a su experiencia, y se espera que todos los participantes colaboren entre sí y den nuevas ideas para facilitar el proceso.
  • El contenido de la sesión se adaptará a la velocidad con la que se realicen los montajes. En caso de que el montaje mecánico se haga con soltura, se procederá a realizar el montaje de la electrónica. El objetivo principal es obtener 6 medios robots capaces de caminar para darles vida en la siguiente sesión.

Para esta sesión no será necesario que los participantes traigan ningún material de su cuenta, únicamente ganas de montar muchas piezas, servos y tornillos.

En la siguiente tabla puedes encontrar un resumen de la información de todas las sesiones.

Sesiones (Todas serán en laUniversidad Carlos III de Madrid, Campus de Leganés)
Número de sesión Fecha y hora Lugar Material necesario
1 Presentación del taller e introducción Jueves 27 de abril. 13:00 a 15:00h 1.0.B06 Ningún material
2 Taller de FreeCAD Miércoles 03 de Mayo. 15:00 a 17:00h 1.0.B06 Portátil con FreeCAD instalado.
3 Montaje mecánico I Miércoles 10 de Mayo. 15:00 a 17:00h 1.0.B06 Ningún material
4 Fecha sesion 4 (Por determinar) Lugar sesion 4 (Por determinar) Material necesario sesion 4 (Por determinar)
5 Fecha sesion 5 (Por determinar) Lugar sesion 5 (Por determinar) Material necesario sesion 5 (Por determinar)
6 Fecha sesion 6 (Por determinar) Lugar sesion 6 (Por determinar) Material necesario sesion 6 (Por determinar)
7 Fecha sesion 7 (Por determinar) Lugar sesion 7 (Por determinar) Material necesario sesion 7 (Por determinar)
8 Fecha sesion 8 (Por determinar) Lugar sesion 8 (Por determinar) Material necesario sesion 8 (Por determinar)

Organizadores

Con la colaboración de:

Material necesario

El material que debes llevar de tu cuenta está especificado en el apartado correspondiente de la tabla de sesiones.

Para consultar todas las piezas del Zowimanoide, mira el Bill Of Materials. Todas estas piezas se proporcionarán durante el taller.

Galería

Muchas fotos y vídeos

Enlaces de interés