Difference between revisions of "Taller de Zowimanoides:Cuaderno de Bitacora"
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| − | ::* | + | ::*Posibilitar la participación del mayor número de personas posible, por ello se ha situado el horario de 13:00 a 15:00 horas, cuando ni el turno de mañana ni el de tarde tienen clase. |
| − | ::* | + | ::*Dar a conocer el taller, crear ambiente de grupo y presentar los robots Zowimanoides. |
:*'''Asistentes''' | :*'''Asistentes''' | ||
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| − | ::* | + | ::*Presentación del robot Zowimanoide y se descripción de sus componentes más importantes. |
| + | :::*Una perspectiva general del robot, sus piezas y su montaje se puede ver [https://ihrobots.wordpress.com/portfolio/zowimanoides/ aquí]. | ||
| + | :::*Para este taller, construiremos una versión levemente modificada del Zowimanoide presentado en el tutorial anterior, utilizando las piezas recogidas en este [[Taller_de_Zowimanoides:_Bill_Of_Materials|Bill Of Materials]]. | ||
| + | ::*Visión global de la estructura del taller, y el contenido orientativo de las sesiones: | ||
| + | :::*Primera sesión, hoy, presentación y toma de contacto con los robots. | ||
| + | :::*Segunda sesión, primera semana de mayo, diseño 3D con Freecad. | ||
| + | :::*Tercera sesión, segunda semana de mayo, mecánica parte 1. Montaje de pies, piernas y chasis. | ||
| + | :::*Tercera sesión, segunda semana de mayo, electrónica. Soldadura y montaje de arduino, shield y bluetooth; conexiones, programación y primeras pruebas. | ||
| + | :::*Quinta sesión, cuarta semana de mayo, mecánica parte 2. Montaje de cuerpo, cabeza y brazos. | ||
| + | :::*Sexta sesión, primera semana de junio, últimos retoques, trimado y primeros combates. Propuesta de mejoras. | ||
| + | :::*Séptima sesión, segunda semana de junio, implementación de mejoras y torneo de sumo. Publicación de todos los diseños en GitHub | ||
| + | ::::*Nota, las fechas y los contenidos de las sesiones son orientativos y pueden sufrir variaciones. | ||
| + | ::*Toma de contacto con robots Zowimanoides: aprender a controlarlos y peleas de sumo. | ||
| + | [[File:Arduino_Bluetooth_Controller.png|200px|thumb|alt=Configuracion de la aplicacion|Comandos estándar para controlar el robot Zowimanoide]] | ||
| + | :::*Para el control de los robots se utilizan comandos de 8 bits enviados por Bluetooth desde el teléfono móvil, que se pueden codificar como caracteres ASCII. | ||
| + | :::*Para Android, existe una [https://play.google.com/store/apps/details?id=eu.jahnestacado.arduinorc aplicación en el Play Store llamada Arduino Bluetooth Controller]. Se debe utilizar la opción Remote control y configurarla como indica la imagen de la derecha. | ||
| + | :::*La aplicación anterior no tiene muchos botones, por lo que [https://github.com/Siotma Siotma] ha desarrollado [https://github.com/Siotma/Android-BT-Controller una aplicación a medida llamada BT Siotma] que integra muchos más botones para que tu Zowimanoide haga muchas más cosas. | ||
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:*'''Problemas encontrados y posibles soluciones''' | :*'''Problemas encontrados y posibles soluciones''' | ||
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| − | + | ::*La asistencia ha sido muy reducida. | |
| − | ::* | + | :::*Solución 1: Se hará una consulta con los participantes en el grupo de Telegram para intentar acomodar los horarios a más personas. |
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| − | ::* | + | ::*Robots utilizados durante la sesión: |
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Revision as of 14:10, 28 April 2017
En esta página documentaremos de forma cronológica todo lo que vayamos haciendo en las reuniones del Taller de Zowimanoides.
2017
Abril de 2017
Sesión 1: 27 de abril de 2017
- Objetivos
- Posibilitar la participación del mayor número de personas posible, por ello se ha situado el horario de 13:00 a 15:00 horas, cuando ni el turno de mañana ni el de tarde tienen clase.
- Dar a conocer el taller, crear ambiente de grupo y presentar los robots Zowimanoides.
- Asistentes
- Manu
- César
- Tom
- Jorge
- Tareas realizadas
- Bienvenida a los participantes, presentación y puesta en común sus intereses.
- Presentación del robot Zowimanoide y se descripción de sus componentes más importantes.
- Una perspectiva general del robot, sus piezas y su montaje se puede ver aquí.
- Para este taller, construiremos una versión levemente modificada del Zowimanoide presentado en el tutorial anterior, utilizando las piezas recogidas en este Bill Of Materials.
- Visión global de la estructura del taller, y el contenido orientativo de las sesiones:
- Primera sesión, hoy, presentación y toma de contacto con los robots.
- Segunda sesión, primera semana de mayo, diseño 3D con Freecad.
- Tercera sesión, segunda semana de mayo, mecánica parte 1. Montaje de pies, piernas y chasis.
- Tercera sesión, segunda semana de mayo, electrónica. Soldadura y montaje de arduino, shield y bluetooth; conexiones, programación y primeras pruebas.
- Quinta sesión, cuarta semana de mayo, mecánica parte 2. Montaje de cuerpo, cabeza y brazos.
- Sexta sesión, primera semana de junio, últimos retoques, trimado y primeros combates. Propuesta de mejoras.
- Séptima sesión, segunda semana de junio, implementación de mejoras y torneo de sumo. Publicación de todos los diseños en GitHub
- Nota, las fechas y los contenidos de las sesiones son orientativos y pueden sufrir variaciones.
- Toma de contacto con robots Zowimanoides: aprender a controlarlos y peleas de sumo.
- Para el control de los robots se utilizan comandos de 8 bits enviados por Bluetooth desde el teléfono móvil, que se pueden codificar como caracteres ASCII.
- Para Android, existe una aplicación en el Play Store llamada Arduino Bluetooth Controller. Se debe utilizar la opción Remote control y configurarla como indica la imagen de la derecha.
- La aplicación anterior no tiene muchos botones, por lo que Siotma ha desarrollado una aplicación a medida llamada BT Siotma que integra muchos más botones para que tu Zowimanoide haga muchas más cosas.
- Tareas pendientes
- Ninguna
- Problemas encontrados y posibles soluciones
- Hay piezas que se tardan mucho tiempo en imprimir.
- Solucion 1: César propone probar con moldes de silicona. Se ofrece para traer el material necesario y realizar alguna prueba con alguna de las piezas más grandes, como el chassis o el cuerpo.
- La asistencia ha sido muy reducida.
- Solución 1: Se hará una consulta con los participantes en el grupo de Telegram para intentar acomodar los horarios a más personas.
- Solución 2: Se seguirá publicitando el taller para que llegue a más personas.
- Fotos y vídeos
- Robots utilizados durante la sesión:
