Latest revision as of 20:04, 23 October 2014

El grupo de mini-humanoides se dedica a participar en concursos de robótica a nivel nacional e internacional con pequeños robots humanoides.

Reuniones

Todos los Jueves a partir de las 17:00h, en el Laboratorio de Robótica (1.0.B06).

Noticias

Participación en CEABOT 2014

El grupo de robótica mini-humanoide de la Asociación de Robótica de la UC3M compuesto por estudiantes del Máster en Robótica y Automatización ha obtenido el segundo y sexto puesto en la competición de ámbito nacional CEABOT con la presentación de los dos robots con características muy diferentes.

Este campeonato forma parte de las XXXV Jornadas de Automática, promovidas por el Comité Español de Automática, que en esta edición se ha celebrado en la Universidad de Valencia. CEABOT se ha convertido en el campeonato de robótica mini-humanoide más importante de España, tanto por su tradición al tratarse de su novena edición, como por su repercusión y apoyo de empresas y universidades.

Uno de los robot que participaron en esta edición, fue el robot Raider, desarrollado por Javier Isabel como parte de su Trabajo Fin de Grado. Raider es un robot Bioloid, al cual se le han realizado grandes modificaciones que hacen de el un robot más completo y robusto. Entre estas modificaciones, destaca la incorporación de una controlador más potente y la incorporación de un gran número de sensores. Javier, finalizo la prueba en segundo lugar, aunque estuvo cerca de ganar la competición, ya que hasta el último combate de la prueba de Sumo, no se había decidido el ganador.

Subcampeones de España en CEABOT 2012

El grupo de robótica mini-humanoide de la Asociación de Robótica de la UC3M compuesto por estudiantes del Máster en Robótica y Automatización ha obtenido el segundo y cuarto puesto en la competición de ámbito nacional CEABOT con la presentación de los dos robots pertenecientes a la Asociación.

Este campeonato forma parte de las XXXIII Jornadas de Automática, promovidas por el Comité Español de Automática, que en esta edición se ha celebrado en la Universidad de Vigo. CEABOT se ha convertido en el campeonato de robótica mini-humanoide más importante de España, tanto por su tradición, al tratarse de su séptima edición, como por su repercusión y apoyo de empresas y universidades. En esta edición, ha contado con la participación de nueve universidades, con un total de once equipos y quince robots, siendo así, una de las ediciones con más participación.

El primer premio lo obtuvo la Universidad de Alcoy con una puntuación de 86 puntos, seguido por la Universidad Carlos III con 85 puntos y por el IRI-CSIC de Cataluña con 83 puntos, de tal forma que esta edición ha sido una de las más competitivas y ajustadas de los últimos años, demostrando así el gran nivel de todos los grupos participantes en este campeonato.

De izquierda a derecha: Franklin Samaniego, Ricardo Rosales, Henry Ariza, Félix Rodríguez, Gloria Vanegas y Chao Chen (Abajo).

Galería de Vídeos

ASROB participando en CEABOT 2012 Enlace directo al vídeo en Youtube	Teleoperación de los brazos del Bioloid usando la Kinect Enlace directo al vídeo en Youtube	BIOLOID prueba de subir escaleras Enlace directo al vídeo en Youtube
Ceabot 2012 PRUEBA DE SUMO UC3M Enlace directo al vídeo en Youtube	Pruebas del Robotchallenge en Viena en 2009 Enlace directo al vídeo en Youtube	Pruebas del CEABOT de 2007 Enlace directo al vídeo en Youtube
Robonova corriendo y subiendo escaleras Enlace directo al vídeo en Youtube

Campeonatos

A lo largo de los años distintos miembros de ASROB se han ido presentando a concursos de robótica, principalmente al CEABOT. El CEABOT es el concurso de robots humanoides organizado por el Comité Español de Automática para alumnos de grado y postgrado de las Universidades Españolas.

Web ([1])

Administrativo

Documentos

Presentación del grupo de robótica mini-humanoide 2013.(PDF).
Propuesta para UC3M, 2010 (PDF).
Presentacion, 2ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
Presentacion, 1ª Reunión de seguimiento de proyectos (PDF).
Presentacion, 1ª Reunión de proyecto Mini Humanoide (PDF).

Otros Proyectos

Enlaces de Interés

Piezas imprimibles para los mini-humanoides
1er Seminario de Robótica Minihumanoide: Robot Bioloid. Parte 1, Parte 2.
Código fuente y simulador para BIOLOID
ro-botica.com/bioloid-bateria.asp: Los baterias del robot Bioloid.
Wiki de Robosavvy: Acerca del robot Bioloid.
Robotis: Empresa fabricante del Bioloid.
CycloidII: Versión avanzada del Bioloid, descontinuada y cambiada por robot Uria.
Sharp IR GP2Y0D805Z0F: Sensor infrarrojo (digital) de baja distancia.
HMC5843 - Triple Axis Magnetometer: Magnotometro 3D.
URBI: Plataforma open-source de control de robots. Tienen bastantes funcionalidades implementadas

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+El grupo de mini-humanoides se dedica a participar en concursos de robótica a nivel nacional e internacional con pequeños robots humanoides.
+= Reuniones =
+* Todos los Jueves a partir de las 17:00h, en el Laboratorio de Robótica (1.0.B06).
 = Noticias =
+== Participación en CEABOT 2014 ==
+El grupo de robótica mini-humanoide de la Asociación de Robótica de la UC3M compuesto por estudiantes del Máster en Robótica y Automatización ha obtenido el segundo y sexto puesto en la competición de ámbito nacional CEABOT con la presentación de los dos robots con características muy diferentes.
+Este campeonato forma parte de las XXXV Jornadas de Automática, promovidas por el Comité Español de Automática, que en esta edición se ha celebrado en la Universidad de Valencia. CEABOT se ha convertido en el campeonato de robótica mini-humanoide más importante de España, tanto por su tradición al tratarse de su novena edición, como por su repercusión y apoyo de empresas y universidades.
+Uno de los robot que participaron en esta edición, fue el robot Raider, desarrollado por Javier Isabel como parte de su Trabajo Fin de Grado. Raider es un robot Bioloid, al cual se le han realizado grandes modificaciones que hacen de el un robot más completo y robusto. Entre estas modificaciones, destaca la incorporación de una controlador más potente y la incorporación de un gran número de sensores. Javier, finalizo la prueba en segundo lugar, aunque estuvo cerca de ganar la competición, ya que hasta el último combate de la prueba de Sumo, no se había decidido el ganador.
 == Subcampeones de España en CEABOT 2012 ==
 El grupo de robótica mini-humanoide de la Asociación de Robótica de la UC3M compuesto por estudiantes del Máster en Robótica y Automatización ha obtenido el segundo y cuarto puesto en la competición de ámbito nacional CEABOT con la presentación de los dos robots pertenecientes a la Asociación.
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 De izquierda a derecha: Franklin Samaniego, Ricardo Rosales, Henry Ariza, Félix Rodríguez, Gloria Vanegas y Chao Chen (Abajo).
-= Eventos =
+= Galería de Vídeos =
-* ''''''Proxima Reunión Semanal'''''': Jueves 23 de Febrero de 2012. Reunion en la sala '''1.3.C13''' a las '''16:00'''
-* '''Miercoles 23 de Febrero de 2012''': Taller semanal Prueba de Obstáculos en la sala '''1.3C13''' a las '''17:00'''. Nuevos miembros bienvenidos!
-* '''Viernes 24 de Febrero 2012''': Taller semanal de Prueba de Sumo en la sala '''1.3C13''' a las '''17:00'''.
-** Deseñar estrategias de ataque y defensa
-** Definir sensores a utilizar
-* '''Lunes 26 de Febrero de 2012''': Taller semanal Prueba de Escaleras en la sala '''1.3C13''' a las '''17:00'''. Nuevos miembros bienvenidos!
-** Inicio con la estructura de programa para subir las escaleras
-** Recopilación de información de trabajos previos desarrollados por la asociación
-== Álbum de Vídeos ==
 {|  class="wikitable" style="text-align:center" border="0"
 |- align="center"
-|  <youtube size=medium>QFInIKJLa9Q</youtube> <br> '''Teleoperación de los brazos del Bioloid usando el sensor Kinect''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=QFInIKJLa9Q Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
+|  <youtube size=medium>49jXs6LV_u0</youtube> <br> '''ASROB participando en CEABOT 2012''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=49jXs6LV_u0 Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
-|  <youtube size=medium>tttjGAp-reA</youtube><br>'''BIOLOID PRUEBA ESCALERAS'''<br> <small>[http://www.youtube.com/watch?v=tttjGAp-reA Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
+|  <youtube size=medium>QFInIKJLa9Q</youtube> <br> '''Teleoperación de los brazos del Bioloid usando la Kinect''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=QFInIKJLa9Q Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
-|  <youtube size=medium>EziUYfdM-A0</youtube> <br> '''Ceabot 2012 PRUEBA DE SUMO UC3M''' <br><small>[http://http://www.youtube.com/watch?v=EziUYfdM-A0 Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
+|  <youtube size=medium>tttjGAp-reA</youtube><br>'''BIOLOID prueba de subir escaleras'''<br> <small>[http://www.youtube.com/watch?v=tttjGAp-reA Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
 |-
+|  <youtube size=medium>EziUYfdM-A0</youtube> <br> '''Ceabot 2012 PRUEBA DE SUMO UC3M''' <br><small>[http://http://www.youtube.com/watch?v=EziUYfdM-A0 Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
+|  <youtube size=medium>aUw4QhSjb2k</youtube> <br> '''Pruebas del Robotchallenge en Viena en 2009''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=aUw4QhSjb2k Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
 |  <youtube size=medium>bDneWqdNqQo</youtube> <br> '''Pruebas del CEABOT de 2007''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=bDneWqdNqQo Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
-|  <youtube size=medium>aUw4QhSjb2k</youtube> <br> '''Pruebas del Robotchallenge en Viena en 2009''' <br><small>[http://www.youtube.com/watch?v=aUw4QhSjb2k Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
+|-
 |<youtube size=medium>Hu4xJYzZjOA</youtube> <br> '''Robonova corriendo y subiendo escaleras''' <br> <small>[http://www.youtube.com/watch?v=Hu4xJYzZjOA Enlace directo al vídeo en Youtube]</small>
 |
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 |}
-== Enlaces de Interés ==
-* [[Piezas 3D Humanoides | Piezas imprimibles para los mini-humanoides]]
-* 1er Seminario de Robótica Minihumanoide: Robot Bioloid. [[Media:Robot_Bioloid_1.pdf|Parte 1]], [[Media:Robot_Bioloid_2.pdf|Parte 2]].
-* [http://bioloidcontrol.sourceforge.net Código fuente y simulador para BIOLOID]
-* [http://ro-botica.com/bioloid-bateria.asp ro-botica.com/bioloid-bateria.asp]: Los baterias del robot Bioloid.
-* [http://robosavvy.com/site/index.php?option=com_openwiki&Itemid=&id=robotis_bioloid Wiki de Robosavvy]: Acerca del robot Bioloid.
-* [http://www.robotis.com/zbxe/main Robotis]: Empresa fabricante del Bioloid.
-* [http://www.tribotix.com/Products/Robotis/Humanoids/CycloidII_info1.htm CycloidII]: Versión avanzada del Bioloid, descontinuada y cambiada por robot Uria.
-* [http://www.robotgear.com.au/Product.aspx/Details/417 Sharp IR GP2Y0D805Z0F]: Sensor infrarrojo (digital) de baja distancia.
-* [http://store.diydrones.com/product_p/br-hmc5843-01.htm HMC5843 - Triple Axis Magnetometer]: Magnotometro 3D.
-* [http://www.urbiforge.org/ URBI]: Plataforma open-source de control de robots. Tienen bastantes funcionalidades implementadas
 = Campeonatos =
-* AESSBOT 2012
+A lo largo de los años distintos miembros de ASROB se han ido presentando a concursos de robótica, principalmente al CEABOT. El CEABOT es el concurso de robots humanoides organizado por el Comité Español de Automática para alumnos de grado y postgrado de las Universidades Españolas.
-** Web ([http://aess.upc.es/aessbot/categorias.html])
+* Web ([http://www.ceautomatica.es/sites/default/files/upload/10/CEABOT/index.htm])
-* CEABOT 2012
-** Normativa ([https://docs.google.com/open?id=0Bz-A_l13jvHEYmZjZDJkZWYtYzI4YS00ZDNlLTliZDQtZWM5ZmJiOTNmNjQw PDF]).
-* CEABOT 2010
-** Las novedades y normativa de esta edición están disponibles en la página web de [http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/CEABOT/index.htm CEA-GTrob]
-* Campusbot
-** Normativa ([https://docs.google.com/fileview?id=0B0uRBP6OiYuhYmM5NzVjNzAtNjk0Ni00MTcyLWE1ZjMtNjIwM2YyZGJkODQ0&hl=en PDF]).
-* [http://www.robot.uji.es/documents/ceabot/index.htm CEABOT 2009]
-**  Normativa ([https://docs.google.com/fileview?id=0B0uRBP6OiYuhMWEyZmIxNjUtMmEwNS00NzczLWI4MjgtYWI0NDliOWMzNmI3&hl=en PDF]).
 = Administrativo =
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 * [http://groups.google.com:80/group/robotica-mini-humanoide/ Grupo Google ]
-== Reuniones ==
-* [[En el 2012 todos los Jueves. 16 hrs Lab Robótica II 1.3 C13]]
-== Documentos ==
+= Documentos =
+* Presentación del grupo de robótica mini-humanoide 2013.([http://asrob.uc3m.es/images/5/55/MiniHumanoides.pdf PDF]).
 * Propuesta para UC3M, 2010 ([http://docs.google.com/fileview?id=0B0uRBP6OiYuhMGUxNDE0ZWYtOGIyMC00NjJlLWIyYmMtNGMzZWYwM2U2M2Y0&hl=en PDF]).
 * Presentacion, 2ª Reunión de seguimiento de proyectos ([[:File:Seguimiento_humanoides_Abril_small.pdf|PDF]]).
@@ Line 89: / Line 60: @@
 * Presentacion, 1ª Reunión de proyecto Mini Humanoide ([[:File:Presentacion_humanoides_febrero.pdf|PDF]]).
-== Otros Proyectos ==
+= Otros Proyectos =
 * [[Camara Omnidireccional]]
+* [[Mejora de las capacidades de subida y bajada de escaleras]]
+* [http://asrob.uc3m.es/index.php/MYOD Proyecto MYOD: Humanoide imprimible]
+* [[Implementacion de un SBC Beaglebone Black]]
+= Enlaces de Interés =
+* [[Piezas 3D Humanoides | Piezas imprimibles para los mini-humanoides]]
+* 1er Seminario de Robótica Minihumanoide: Robot Bioloid. [[Media:Robot_Bioloid_1.pdf|Parte 1]], [[Media:Robot_Bioloid_2.pdf|Parte 2]].
+* [http://bioloidcontrol.sourceforge.net Código fuente y simulador para BIOLOID]
+* [http://ro-botica.com/bioloid-bateria.asp ro-botica.com/bioloid-bateria.asp]: Los baterias del robot Bioloid.
+* [http://robosavvy.com/site/index.php?option=com_openwiki&Itemid=&id=robotis_bioloid Wiki de Robosavvy]: Acerca del robot Bioloid.
+* [http://www.robotis.com/zbxe/main Robotis]: Empresa fabricante del Bioloid.
+* [http://www.tribotix.com/Products/Robotis/Humanoids/CycloidII_info1.htm CycloidII]: Versión avanzada del Bioloid, descontinuada y cambiada por robot Uria.
+* [http://www.robotgear.com.au/Product.aspx/Details/417 Sharp IR GP2Y0D805Z0F]: Sensor infrarrojo (digital) de baja distancia.
+* [http://store.diydrones.com/product_p/br-hmc5843-01.htm HMC5843 - Triple Axis Magnetometer]: Magnotometro 3D.
+* [http://www.urbiforge.org/ URBI]: Plataforma open-source de control de robots. Tienen bastantes funcionalidades implementadas

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