Difference between revisions of "Robot Lego Mindstorm"
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| + | * Crear nuevas estructuras usando Lego Digital Designer. | ||
| + | * Aprender a programar Lego Mindstorm. | ||
| + | * Conocer los diferentes lenguajes de programación para Lego Mindstorm. | ||
| + | * Programar nuevos algoritmos de navegación, manipulación, mapeo, visión... | ||
| + | * Aprender y mejorar los conocimientos sobre [http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Operativo_Rob%C3%B3tico ROS]. | ||
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== Manuales de montaje == | == Manuales de montaje == | ||
| − | + | * [[Media:GM_humanoid.pdf|Humanoide]] | |
| + | * [[Media:GM_Intelligent_Car.pdf|Coche inteligente]] | ||
| + | * [[Media:GM_Robot_Arm.pdf|Brazo robótico]] | ||
| + | * [[Media:GM_Segway.pdf|Segway]] | ||
= Software = | = Software = | ||
| − | En el siguiente enlace podréis ver de manera online el [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/rpc/ | + | En el siguiente enlace podréis ver de manera online el [https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/rpc/ repositorio]. |
Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente: | Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente: | ||
| − | <pre>svn co https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/rpc/ | + | <pre>svn co https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/rpc/ rpc</pre> |
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[[File:By-sa.png|100px| link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Asociaci%C3%B3n_de_Rob%C3%B3tica_UC3M:General_disclaimer]] Este obra está bajo una [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/deed.es_ES licencia de Creative Commons Reconocimiento-CompartirIgual 3.0 Unported]. | [[File:By-sa.png|100px| link=http://asrob.uc3m.es/index.php/Asociaci%C3%B3n_de_Rob%C3%B3tica_UC3M:General_disclaimer]] Este obra está bajo una [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/deed.es_ES licencia de Creative Commons Reconocimiento-CompartirIgual 3.0 Unported]. | ||
Latest revision as of 01:58, 27 October 2012
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Objetivos
- Aprender a formar estructuras con Lego.
- Crear nuevas estructuras usando Lego Digital Designer.
- Aprender a programar Lego Mindstorm.
- Conocer los diferentes lenguajes de programación para Lego Mindstorm.
- Programar nuevos algoritmos de navegación, manipulación, mapeo, visión...
- Aprender y mejorar los conocimientos sobre ROS.
Modalidades
Robots Móviles
- Objetivos
- Realizar un robot móvil que pueda seguir a una persona y pueda reconocer a gente.
Manipuladores
- Objetivos
- Realizar un robot manipulador (gripper) el cual esté formado por en una plataforma del estilo a una grua.
- Posibilidad de combinarlo con el robot móvil.
Mini-Humanoides
- Objetivos
- Formar un robot mini-humanoide que pueda realizar las tareas como las de uno comercial (tipo bioloid), haciendo sumo y subida de escaleras.
Efecto dominó
- Objetivos
- Crear un circuito en el cual vayan ocurriendo cosas encadenadas y se pueda apreciar algo del estilo a un efecto dominó.
Documentos
Manuales de montaje
Software
En el siguiente enlace podréis ver de manera online el repositorio.
Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:
svn co https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/rpc/ rpc
Multimedia
Galería de imágenes y vídeos.
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