Robot Lego Mindstorm

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Objetivos

• Aprender a formar estructuras con Lego.
• Crear nuevas estructuras usando Lego Digital Designer.
• Aprender a programar Lego Mindstorm.
• Conocer los diferentes lenguajes de programación para Lego Mindstorm.
• Programar nuevos algoritmos de navegación, manipulación, mapeo, visión...
• Aprender y mejorar los conocimientos sobre ROS.

Modalidades

Robots Móviles

• Objetivos
  • Realizar un robot móvil que pueda seguir a una persona y pueda reconocer a gente.

Manipuladores

• Objetivos
  • Realizar un robot manipulador (gripper) el cual esté formado por en una plataforma del estilo a una grua.
  • Posibilidad de combinarlo con el robot móvil.

Mini-Humanoides

• Objetivos
  • Formar un robot mini-humanoide que pueda realizar las tareas como las de uno comercial (tipo bioloid), haciendo sumo y subida de escaleras.

Efecto dominó

• Objetivos
  • Crear un circuito en el cual vayan ocurriendo cosas encadenadas y se pueda apreciar algo del estilo a un efecto dominó.

Documentos

Manuales de montaje

• Humanoide
• Coche inteligente
• Brazo robótico
• Segway

Software

En el siguiente enlace podréis ver de manera online el repositorio.

Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:

svn co https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/rpc/ rpc

Multimedia

Galería de imágenes y vídeos.

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